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Depuis une image matricielle png, jpg Ce tutoriel résume la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=BqTdwQCft1c  Rechercher sur internet une image qui a des contours sombres bien marqués, dans l'idéal noirs. Exemple : Importer l'image da...

Ressources de Williams https://seafile.unistra.fr/smart-link/e4252684-7103-47dc-8e07-496ef497a856/  https://www.instructables.com/4-Legged-Spider-Robot-With-3D-Printed-Parts-8-Serv/ https://www.instructables.com/ARDUINO-SPIDER-ROBOT-QUADRUPED/  https://r...

Remarques sur les architectures ROS pour un robot mobile L'architecture utilisée par Robotis pour son Turtlebot3, qui est également plébiscitée par la communauté de robotique mobile ROS Navigation 2, repose sur un PC embarqué (ARM64, Raspberry 4) sur le robot...

Cinématique d'un bras robot La cinématique est un domaine de la mécanique qui se concentre sur l’étude des mouvements. Ça tombe bien, le but d'un robot étant de bouger ! L'étude cinématique consiste donc à déterminer les positions, vitesses et accélérations d...

Préambule sur les circuits imprimés Un circuit imprimé (PCB, pour Printed Circuit Board) est un support physique utilisé pour connecter électriquement et maintenir mécaniquement des composants électroniques dans un circuit. Il se présente sous la forme d’une...

Un schéma Un schéma est une collection d’une ou plusieurs pages (feuilles) de dessins schématiques de circuits électroniques. Chaque fichier schématique KiCad représente une seule feuille. Un schéma hiérarchique Un schéma hiérarchique est un schéma c...

Définir l’origine de la carte simple face  Sélectionner la couche de cuivre B_Cu. Sélectionner l’item Origine des Coord de Perçage/Placement à partir du menu Placer. Placer l’origine dans le coin inférieur droit de votre carte. Générer les fichiers de ...

Phase 1 - Conception 2D avec Inkscape Compétences techniques : Utiliser Inkscape pour créer des fichiers vectoriels destinés à la découpe laser. Concevoir un fichier adaptée à un projet spécifique. Travailler en groupe et présenter les solution...

Wiki du réseau mondial des FabLabs Fab Foundation : https://wikifactory.com/@remy/  Wiki de l'Université Sorbonne : https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/shelves/3-galerie 

Prix TTC pour les abonnés. Les matériaux sont offerts pour les étudiants et personnels de l'IUT. Articles Unité prix TTC Commentaire Formation machine (1H avec pratique) PAR HEURE 15 € Réservation annulable/déplaçable jusqu'à 24H avant A...

Inkstitch Le fil n'est pas coupé entre deux zones distantes d'une même couleur Par défaut, la brodeuse ne coupe pas mais "saute" entre deux zones de même couleur, pour optimiser le temps de production. Lorsque deux zones sont distantes de plus de quelques m...

Modes de contrôle des servomoteurs Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur : Feetech https://www.feetechrc.com/ Robotis : https://www.robotis.fr/index.php?id_category=7...

Installation Couper la machine Dévisser le et débrancher le souffleur d'air (laisser le tuyau trainer) Enlever ou soulever le souffleur d'air qui risque sinon de rentrer en collision avec les supports de cylindre  Descendre le plateau et enlever le...

Objectif : Comprendre le fonctionnement des servomoteurs et apprendre à les programmer avec mBlock et Arduino IDE. 1. Introduction aux Servomoteurs Qu’est-ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un moteur à rotation limitée, généralement 180°, qui est ...

Arduino blog Eskimon https://eskimon.fr/tuto-arduino-602-un-moteur-qui-a-de-la-t%C3%AAte-le-servomoteur  Lycée Blaise Pascal de Clermont-Ferrant : https://arduino.blaisepascal.fr/presentation/site-internet/  (https://si.blaisepascal.fr/uc-arduino/ ) Cours...

Voir https://forum.makeblock.com/t/how-to-add-an-extension-for-mblock/2280  Mblock est normalement installé dans C:\ProgramData  Sur mon PC il est installé dans C:\Users\USER\mblock (voir aussi dans C:\Users\Public\Programs Les extensions sont installées ...

Fonctionnement et programmation des composants  1. Introduction à l'Arduino Nano  Qu'est-ce que l'Arduino ? https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-que-larduino 2. Fonctionnement et programmation d'un servomoteur RC 360° ...

CNC/PCB logiciels à utiliser dans cet ordre : Kicad Gilles Flatcam Autoleveler John Mach4 mill Kicad pour concevoir le PCB Une fois le PCB créé, placer l'origine de perçage en bas à droite pour gravure BOTTOM. Puis, choisir fichier fabrication gerber, cocher...