Pilotage des servomoteurs : TTL, RS232, RS485
Modes de contrôle des servomoteurs
Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur :
- Feetech https://www.feetechrc.com/
- Robotis :
Cela va donc du contrôle PWM jusqu'aux bus et protocoles industriels :
- Servos de modélisme asservis en position "servo 180°" ou en vitesse "servo 360°" via signal PWM
- Feetech "PWM series servo" https://www.feetechrc.com/pwm%20series%20servo.html
- https://arduino.blaisepascal.fr/conversion-numeriqueanalogique-pwm/
- https://arduino.blaisepascal.fr/communication-2/
- https://arduino.blaisepascal.fr/premiers-pas/faire-tourner-les-servos-2/
- https://arduino.blaisepascal.fr/servo-suiveur/
- https://arduino.blaisepascal.fr/les-servomoteurs/
- https://arduino.blaisepascal.fr/controle-dun-servomoteur/
- Feetech "PWM series servo" https://www.feetechrc.com/pwm%20series%20servo.html
- Servos pédagogiques Dynamixel "série X" ou Feetech "Smart Serial Bus Servo"
- TTL, ex. Feetech STS3235
- RS485, ex. Feetech SMS..
- TTL, ex. Feetech STS3235
- Servos professionnels Dynamixel "série P" ou Feetech "Modbus RTU Series Servo", par ex.
Introduction au contrôle PLC
https://celka.fr/ocw/plc-control/modbus/intro-modbus/intro/
Protocoles de communication
Dynamixel :
- Dynamixel Protocol 2.0 https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/
- Modbus RTU pour les Dynamixel Pro (PH, RH, PM) https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/p/ph42-020-s300-r/#protocol-type13
Feetech :
- Modbus RTU pour les modèles : https://www.feetechrc.com/modbus-rtu%20series%20servo.html
- Exemple servo 24V 24kg https://www.feetechrc.com/24v-24kgcm-modbus-rtu%E8%88%B5%E6%9C%BA.html
- Exemple servo 24V 24kg https://www.feetechrc.com/24v-24kgcm-modbus-rtu%E8%88%B5%E6%9C%BA.html
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