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8 total results found

Création d'une carte - Logiciel MapFabric - OLD

Robot Mobile Autonome - SHERPA Utilisation avancée

Description La création de la carte est basée sur un enregistrement des données du LIDAR du SHERPA.Afin de de créer la carte, il faut déplacer le robot dans la zone à cartographier.L’enregistrement est un log circulaire, cela signifie que le log ne peut pas...

Cartographies et routes prédéfinies

Robot Mobile Autonome - SHERPA Utilisation avancée

Cartographie RDC bât. B : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB), Flextory Cartographie (.geo & .txt) : Carte complète IUT Cartographie réduite GEII : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB) Cartographie (.geo & .txt) ...

Sherpa Lève-bac

Robot Mobile Autonome - SHERPA Démonstrations

Matériel Sherpa lève-bac Photo Station U Photo Télécharger les fichiers sources Lien de téléchargement : https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/ Le lien donne accès aux éléments suivants : Projet MapFabric (avec le fichier log) : cartogr...

Année scolaire 2023-2024

Robotique Educative

Planning de l'année scolaire 2023-2024 Le planning se décompose en 3 cycles de 3 mois avec un robot par cycle. Les difficultés de chaque cycle est progressif. 1er cycle : Le contenu est entièrement donné, du schéma de câblage aux instructions de constructi...

Création et édition du schéma électronique

Réalisation de cartes électroniques Conception d'un PCB sous Kicad

Créer un nouveau projet Comme la majorité des logiciels CAO (Conception Assistée par Ordinateur), KiCad fonctionne par l'intermédiaire de projets. Un projet CAO se compose d'un ensemble de fichiers, habituellement organisés dans un même répertoire de travail....

Introduction à la fabrication d’un circuit imprimé

Réalisation de cartes électroniques

Préambule sur les circuits imprimés Un circuit imprimé (PCB, pour Printed Circuit Board) est un support physique utilisé pour connecter électriquement et maintenir mécaniquement des composants électroniques dans un circuit. Il se présente sous la forme d’une...

Vocabulaire

Réalisation de cartes électroniques

Un schéma Un schéma est une collection d’une ou plusieurs pages (feuilles) de dessins schématiques de circuits électroniques. Chaque fichier schématique KiCad représente une seule feuille. Un schéma hiérarchique Un schéma hiérarchique est un schéma c...

Générer les fichiers Geber sous KiCad pour la fraiseuse numérique de l'IUT

Réalisation de cartes électroniques Conception d'un PCB sous Kicad

Définir l’origine de la carte simple face  Sélectionner la couche de cuivre B_Cu. Sélectionner l’item Origine des Coord de Perçage/Placement à partir du menu Placer. Placer l’origine dans le coin inférieur droit de votre carte. Générer les fichiers de ...