Sherpa Lève-bac

Matériel

Sherpa lève-bac

Photo

Station U

Photo

Télécharger les fichiers sources

Lien de téléchargement : https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/

Le lien donne accès aux éléments suivants :

• Projet MapFabric (avec le fichier log) : cartographie du RDC du hall B + Salle d'examen
• Fichiers du FleetManager : map (.txt & .png) + roads (.json)
• Fichiers de missions (.xml) : hall B, salle d'examen

Chargement des fichiers dans le Sherpa

1. Se connecter au réseau wifi du Sherpa.
2. Ouvrir le client web du Sherpa.
3. Ouvrir l'éditeur de route (Road Editor) :
   • Sélectionner l'outil Parameters.
   • Charger le fichier de la carte (map.png).
   • Charger le fichier de routes (road.json).
4. Revenir à la page Home
5. Ouvrir l'éditeur de missions (Mission Editor).
6. Charger les fichiers de mission :

Lancement de la mission

Méthode 1 :

• Créer une mission pour amener le sherpa au point qui est défini pour la station U.
• Positionner la station U autour du Sherpa.
• Lancer la mission.

Méthode 2 :

• Positionner correctement la station U lorsque sa position est parfaitement connue et en adéquation avec la mission.
• Lancer la mission.

Exemples de mission