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Pour rendre la génération de documentation la plus facile et efficace pour toutes et tous, nous fournissons ici des outils et procédures adaptés à différents profils. Actuellement, on trouve : Des supports de cours Des TPs Des manuels d'opération de machines ...

Le déroulement de la conception à la réalisation :  → dessiner son projet sur le logiciel adapté → ouvrir son projet avec Inkscape sur le poste opérateur de la machine → lancer une impression via Inkscape pour transférer son dessin vers le logiciel JobContr...

ROS est un Middleware Open Source pour développer des applications robotiques. Originellement développé sous Linux (Ubuntu), il est maintenant disponible sur plusieurs systèmes d'exploitation dont Debian et Windows. Installation des prérequis et liens impor...

Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal Robots, le Forschungszentrum für Informatik (INRIA allemand) et PickNik Robotics. Plus précisément par nos voisins de Karlsruhe, en particulier Felix Exner (https:/...

Installation d'Ubuntu avec des capacités temps-réel Pour un usage basique, un Ubuntu (ou Linux Mint) classique permet de piloter le robot :  Installer Ubuntu LTS 22.04 Pour éviter des instabilités il est conseillé d'installer un noyau Linux avec des ...

Prérequis : être arrivé au bout du tutoriel sur le Driver UR ROS2 Comment fonctionne la manipulation avec MoveIt ? MoveIt2 est la plateforme de manipulation robotique pour ROS2. Il implémente un nombre important des dernières innovations en termes de : Pl...

Active Cockpit C'est le tableau blanc interactif (TBI) de la solution Bosch Rexroth mini-PC Thinkstation IHA-COCKPIT derrière le grand écran tactile blanc Samsung Permet de travailler sur l'interface web Depuis un PC du VLAN Bosch : https://192.168.3.2...

pyramide CIM  La ligne fonctionne sur une architecture basée sur le fonctionnement de la pyramide CIM : IoT Gateway et ActiveCockpit L’IOT gateway est une solution Bosch Rexroth qui permet de centraliser la récupération des données. Il récupère les donnée...

Présentation APAS :  Toujours éteindre le robot en suivant les instructions d'extinction ! Le robot doit être éteint dans sa position d'origine. Si le robot n’est pas dans sa position d’origine au démarrage, la peau capacitive ne pourra être calibrée et le r...

Version courte Allumer le fusible dans l'armoire électrique principale de la salle. Il faut une clé de l'armoire qui est une clé standard. Connexion au sous-réseau de la ligne 192.168.3.0 Toutes les prises RJ45 des poteaux de la ligne sont connectées à un s...

Une fois les données stockées on va vouloir maintenant les visualiser. OPC-UA Il est possible de visualiser les données concentrées sur l'IoT Gateway via le protocole OPC-UA. Installer le logiciel client graphique FreeOPC-UA GUI https://github.com/FreeOpc...

Pour les utiliser il vous faudra : Un modèle 3D au format STL ou OBJ Une clé USB Une bobine de filament de diamètre 1.75mm (s'adresser à un.e médiateur.ice pour l'achat de filament) Le logiciel IdeaMaker (installé sur l'ordinateur de la salle d'impressio...

La grande technologie par extrusion de matériau est appelée FDM, pour Fused Deposition Modelling, autrement dit dépôt de filament fondu.  Le principe de fabrication est le suivant : une fois les instructions générées grâce au slicer et généralement exportées ...

Essayons de faire un petit tour des principaux paramètres à prendre en compte. Les paramètres de votre matériel Le matériau du filamentC'est la toute première chose dont vont découler la grande majorité des réglages de votre impression. En effet, pour ne par...

Pour évaluer la précision des imprimantes 3d, des éprouvettes ont été imprimées, puis les dimensions mesurées et comparées à celle du modèle. Cela a été fait avec 2 matériaux: PLA et ABS, avec et sans radeau.Deux éprouvettes ont été utilisées: une apellée ep...

Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Durée : 1H Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier des imprimantes 3D (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un modèle 3D sur TinkerCAD (Participantes 30min) Préparation du...

Le concept de Blender est de créer des Mesh de dimension croissante. Par exemple on dessine un polygone dans le plan, puis on extrude le polygone pour créer une surface. Chaque sommet est défini dans un repère local relatif au sommet à partir duquel il a été ...

Creality Slicer / Cura Slicer : Ci-dessous se trouve le logiciel Creality Slicer / Cura Slicer . C'est un logiciel permettant de passer un modèle 3D (stl, obj) dans un format reconnaissable par un imprimante 3D (Gcode). Vous pouvez retrouver l'explication ...

Qu'est-ce qu'un FabLab ? La troisième révolution industrielle est en cours : celle du numérique. Elle a déjà touché tous les secteurs et domaines. La conception et la production ne sont plus réservées qu'aux industrielles. L'ère du numérique a changé les mani...

Notice : https://seafile.unistra.fr/f/4952853dd63b4f1c8571/ Tuto brodeuse : https://fablab.ledome.info/uploads/machine_file/300/tuto_brodeuse_BROTHER2.pdf Logiciel PE DESIGN à partir de la p.45 Les outils de la brodeuse Récupérer un motif sur i...