Maintenance et utilisation experte

Maintenance

Changement des piles

• Une fois par an en Juillet
• Démonter le cache métallique (le joint a été mis de côté dans l'armoire bleue) pour simplifier le démontage
• Démonter les vis avec un tournevis plat (les clés alènes servent à extraire le boitier de piles)
• 4 piles C2 à demander au service technique

 

Calibration des moteurs

Suivre la doc' https://seafile.unistra.fr/f/334ef5b14e02461eb4ba/ 

• Etape 3.2 : F3 -> F4/F5

 

• 4 : Démarrer contrôleur (panneau Bosch), cliquer sur Reset (teach panel) jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'erreur. Appuyer Sur SHIFT+ boutons bleus des axes

Architecture du robot

• Communication Beckhoff TwinCat entre le PC Windows embarqué et le contrôleur du robot
• Teach panel Fanuc dans le coffret électrique