Maintenance et utilisation experte

Une fois par an en Juillet
Démonter le cache métallique (4 vis alènes). Le joint a été mis de côté dans l'armoire bleue pour simplifier le démontage
Démonter les vis avec un tournevis plat (les clés alènes servent à extraire le boitier de piles)
Commencer par dévisser la vis du bas et bien plaquer le boitier pour faciliter le vissage/dévissage

4 piles C2 à demander au service technique. Respecter la polarité qui est marquée avec + et -

Récupérer et brancher le teach pendant si le robot n'en a pas.

Dans l'armoire électrique sur la droite du robot :
- Mode Auto / Manuel (T1)
- Contrôleur ON/OFF
- Prise Teach Pendant

Etape 4 : Teach Panel

Les boutons F1-F5 permettent de sélectionner les options qui apparaissent en bas de l'écran
Afficher les Alarmes Actives en cliquant sur SHIFT+DIAG
Laisser appuyé le bouton homme-mort en position intermédiaire
Démarrer le contrôleur (panneau Bosch)
Essayer de désactiver les Alarmes en cliquant sur RESET
Cliquer sur Reset (teach panel) jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'erreur
Pour bouger le robot Appuyer sur le bouton homme mort, Appuyer Sur SHIFT + boutons bleus des axes

Bien bouger les 6 moteurs sur une grande distance pour que l'alarme SRVO-062 (group 1, axis X) se quitte

Communication Beckhoff TwinCat entre le PC Windows embarqué et le contrôleur du robot
Teach panel Fanuc dans le coffret électrique