Assemblage et câblage de la poubelle à couvercle automatique

1. Assemblage du capteur ultrason :

Objectif :

Assemblage complet de la poubelle à couvercle automatique dans son ensemble. 

Assemblage :

Le modèle 3D de la poubelle à imprimer en 3D ce trouve en pièce jointe du wiki

Positionner le capteur ultrason de cette manière :

Puis passer les fils par le petit trou en bas a droite de l'ultrason comme ci-dessous

Une fois le capteur ultrason en place on peux passer a la carte Arduino.

Glissez votre Arduino nano accompagné de son shield dans cette encoche représenté ci dessous :

Une fois votre Carte installé dans son socle vous pouvez clipser votre couvercle sur votre boite comme montré ci dessous :

Une fois toute cette partie technique faite. nous pouvons passer a l'assemblage de la languette en bois.

Pour ceci il nous faudra :

• 1 Vis M3x12
• 1 Ecrou M3
• 1 Vis de servomoteur
• Tourne Vis 

Dans le plus grand trou de la languette incérer la vis M3x12 puis l'incérer dans la languette du couvercle également comme ceci : 

Puis y rajouter l'écrou comme ci dessous :

Une fois le coté couvercle fait il nous reste plus que le coté servomoteur.

pour ceci il nous faudra donc une vis de servomoteur et tout simplement y visser un palais avec un axe seulement comme sur l'image :

Ensuite il nous reste plus qu'a rajouter le servo moteur.

Pour ca positionner simplement le servo moteur sur son siege comme ci dessous :

 

Et pour finir y rajouter le U qui le maintient en place comme ceci :

Une fois tout les composants en place il reste plus qu'a clipper le palais a son servomoteur comme ci dessous :

Voila l'assemblage est enfin fini !

Câblage :

Maintenant pour que les composants puissent communiquer entre eux ils faut que nous les câblions.

Pour le câblage voici les pins que nous allons utiliser 

1. Capteur à ultrasons (HC-SR04) :

   • VCC → 5V de l’Arduino
   • GND → GND de l’Arduino
   • TRIG → D9 de l’Arduino
   • ECHO → D10 de l’Arduino

2. Servomoteur :

   • VCC (fil rouge) → 5V de l’Arduino
   • GND (fil noir) → GND de l’Arduino
   • Signal (fil jaune) → D12 de l’Arduino

Ce qui devrais ressembler a ceci : ( Ne vous fiez pas aux couleurs de mes fils :3 )

 

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