Assemblage et câblage de la poubelle à couvercle automatique

Objectif de la séance :

Réaliser l’assemblage complet de la poubelle à couvercle automatique.

1. Assemblage du capteur à ultrasons

Le modèle 3D de la poubelle à imprimer en 3D ce trouve en pièce jointe du wiki

Vous devez positionner le capteur à ultrasons de la manière suivante :

Ensuite, vous devez faire passer les fils par le petit trou situé en bas à droite du capteur à ultrasons, comme indiqué ci-dessous :

Une fois le capteur à ultrasons correctement installé, vous pouvez passer à l’installation de la carte Arduino.

Vous devez glisser votre Arduino Nano, accompagné de son shield, dans l’encoche prévue à cet effet, comme montré ci-dessous :

Une fois la carte installée dans son support, vous pouvez clipser le couvercle sur la boîte, comme illustré ci-dessous :

Lorsque cette partie technique est terminée, vous pouvez passer à l’assemblage du mécanisme en bois.

Pour cette étape, vous aurez besoin de :

• 1 vis M3 12

• 1 écrou M3

• 1 vis de servomoteur

• 1 tournevis

Dans le plus grand trou de la languette en bois, vous devez insérer la vis M3 12, puis l’insérer également dans la languette du couvercle, comme indiqué ci-dessous :

Vous devez ensuite ajouter l’écrou M3, comme montré ci-dessous :

Une fois le côté couvercle terminé, il ne reste plus qu’à réaliser le montage côté servomoteur.

Pour cela, vous devez utiliser une vis de servomoteur et y fixer un palonnier avec un axe uniquement, comme sur l’image suivante :

Vous devez maintenant ajouter le servomoteur.

Pour cela, positionnez simplement le servomoteur sur son siège, comme illustré ci-dessous :

Puis, ajoutez la pièce en forme de U afin de le maintenir en place, comme montré ci-dessous :

Une fois tous les composants en place, il ne reste plus qu’à clipser le palonnier sur le servomoteur, comme indiqué ci-dessous :

L’assemblage est maintenant terminé.

Câblage

Afin que les composants puissent communiquer entre eux, vous devez maintenant réaliser le câblage.

Voici les broches utilisées :

Capteur à ultrasons (HC-SR04)

• VCC → 5V de l’Arduino

• GND → GND de l’Arduino

• TRIG → D9 de l’Arduino

• ECHO → D10 de l’Arduino

Servomoteur

• VCC (fil rouge) → 5V de l’Arduino

• GND (fil noir) → GND de l’Arduino

• Signal (fil jaune) → D12 de l’Arduino

Le montage final doit ressembler à l’exemple ci-dessous
(ne vous fiez pas aux couleurs des fils utilisées sur l’image).