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Contrôler un drone Ryze Tello avec Spyder et Python

1) Installer Python

Sous Windows

  1. Va sur le site officiel : https://www.python.org/downloads/.

  2. Télécharge Python 3.12.x (ou 3.11 si tu veux être plus conservateur).

  3. Pendant l’installation :

    • ✅ Coche "Add Python to PATH" (important).

    • Choisis Install for all users si possible.

👉 Une fois installé, ouvre CMD et tape :

python --version

Tu dois voir quelque chose comme :

Python 3.12.6

Sous Linux (Ubuntu/Debian par ex.)

La plupart des distros ont déjà Python installé. Vérifie avec :

python3 --version

Si besoin, installe Python 3.12 avec :

sudo apt update
sudo apt install python3.12 python3.12-venv python3.12-dev

2) Créer un environnement virtuel (recommandé)

C’est mieux d’isoler ton projet. Dans CMD ou Terminal, fais :

python -m venv tello-env

Puis active-le :

  • Windows :

tello-env\Scripts\activate
  • Linux :
source tello-env/bin/activate

Tu verras (tello-env) au début de ta ligne → c’est bon.

3) Installer les paquets nécessaires

Dans ton environnement actif, exécute :

python -m pip install -U pip setuptools wheel
pip install opencv-python spyder-kernels
pip install "spyder-kernels===2.5.*"
pip install djitellopy

✅ Compatible avec Python 3.10 → 3.12.
⚠️ Évite pour l’instant Python 3.13+ (encore trop récent, certaines libs n’ont pas de wheels stables).

4) Installer et configurer Spyder

Installation

  • Windows : installe Spyder depuis https://www.spyder-ide.org/ ou via pip install spyder.

  • Linux : souvent disponible via pip install spyder ou ton gestionnaire (sudo apt install spyder).

Configuration

  1. Lance Spyder.

  2. Va dans Outils > Préférences > Python interpreter.

  3. Sélectionne ton interpréteur Python de l’environnement tello-env.

  4. Redémarre Spyder.

5) Connexion au drone Tello

  1. Allume le Tello.

  2. Sur ton PC, connecte-toi au Wi-Fi du drone (TELLO-xxxx).
    ⚠️ Tu perds l’accès Internet le temps du vol, c’est normal.

6) Script de test minimal

Crée un fichier tello_test.py et mets-y :

from djitellopy import Tello
import time

def main():
    tello = Tello()
    try:
        tello.connect()
        print("Batterie:", tello.get_battery(), "%")

        tello.takeoff()
        time.sleep(2)

        tello.move_up(200)        # monte de 200 cm = 2 mètres
        time.sleep(2)

        tello.move_forward(100)   # avance de 1 mètre
        time.sleep(2)

        tello.rotate_clockwise(90)  # rotation de 90°
        time.sleep(2)

        tello.land()
        print("Atterrissage terminé.")
    except Exception as e:
        print("Erreur :", e)
        try:
            tello.land()
        except:
            pass
    finally:
        tello.end()

if __name__ == "__main__":
    main()

7) Commandes utiles du Tello

  • move_up(x) / move_down(x) → monte/descend de x cm (20–500 cm).

  • move_forward(x) / move_back(x) → avance/recul de x cm.

  • move_left(x) / move_right(x) → déplace latéralement de x cm.

  • rotate_clockwise(x) / rotate_counter_clockwise(x) → rotation en degrés.

  • get_battery() → renvoie le % de batterie.

  • land() → atterrissage.

  • end() → coupe la connexion proprement.

8) Bonnes pratiques & sécurité

  • Teste d’abord avec des petits déplacements (move_up(20) par ex.).

  • Vérifie toujours la batterie avant le vol.

  • Vol en intérieur uniquement si tu as de la place dégagée ; sinon, extérieur.

  • Garde une main près du bouton atterrissage d’urgence (dans ton script ou via l’app officielle).

9) Dépannage rapide

  • Module introuvable → Vérifie que tu es bien dans ton environnement (tello-env).

  • Pas de connexion → Assure-toi d’être connecté au Wi-Fi du Tello.

  • Erreur OpenCV → Sous Linux, installe libgl1 :

sudo apt install libgl1

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