Description du projet

Introduction

Pour le premier cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot.

Description du déroulé

~9 séances :

• Introduction du projet (brainstorming)
• ~3 séances sur TinkerCAD et sur l'impression 3D (modification de certaines pièces du Little Bot)
• ~1 séance Actionneursur l'actionneur : servomoteur RC 360°(déplacement)
• ~1 séance Capteursur le capteur : ultrason (distance)
• ~1 séance Couplagesur le couplage capteur moteur
  
• ~1 séance Assemblagesur l'assemblage du LittleBot
• ~2 séances Programmationsur la programmation du LittleBot

Matériel

Projet inspiré de : https://www.thingiverse.com/thing:2417739

• 1 x Arduino Nano ou compatible (seeeduino, funduino,...) : ~10€
  
• 1 x câble USB C : ~1€
  
• 1 x Sensor Shield pour Arduino Nano : ~3€
  
• 2 x servomoteur à rotation 360° (DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm) : ~2€
• 1 x Module ultrason (HC-SR04) : ~2€
• 2 x élastique pour les roues (diamètre Xmm)
• 1 x  porte pile 4xaa : ~2€
• Une imprimante 3D pour imprimer les pièces du robot (fichier disponible à la prochaine page)(~5€ de filament) :