Club Robotique - LittleBot
Description du projet
Introduction Pour ce cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot. D...
Brainstorming : Imaginer notre robot de A à Z
Avant toute construction ou programmation, une séance est consacrée à un brainstorming collectif....
Modification du châssis du LittleBot et Impression 3D
Le LittleBot dispose déjà de ses fichiers STL, comprenant la tête, la base, deux types de roues, ...
Fonctionnement et programmation des composants
1. Introduction à l'Arduino Nano Qu'est-ce que l'Arduino ? https://innovation.iha.unistra.fr/b...
Montage et Câblage du LittleBot
Etape 1 : Montage des Servomoteurs Placez les servomoteurs dans la base du LittleBot en vous réf...
Programmation du LittleBot
Le Programme en Mblock : Objectifs : Le robot doit tout le temps avancer sauf si il rencontre u...