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Description du projet

Introduction

Pour ce cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot.

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Description des compétences visées : 

Compétences techniques et mécaniques

  • Conception : adapter et améliorer le modèle 3D du robot

  • Assemblage de composants : apprendre à manipuler et assembler les différentes parties (châssis, moteur, composants électroniques, etc.)

  • Choix des matériaux : identifier les matériaux adaptés au projet

Compétences en électronique

  • Découverte et câblage de capteurs : utiliser un capteur de mouvement ultrasons pour détecter une présence.

  • Contrôle de moteurs : apprendre à utiliser des moteurs pour le déplacement du robot.

  • Schémas électriques : savoir réaliser un schéma de câblage et connecter les composants sur une carte Arduino.

Compétences en programmation

  • Programmation d'un microcontrôleur Arduino : écrire un code qui gère les capteurs, les délais, et l'action du moteur.

  • Logique conditionnelle : comprendre comment programmer des conditions simples.

  • Optimisation du fonctionnement : ajuster les temps de réponse, durée de déplacement, détection d'obstacle etc.

Compétences transversales

    • Gestion de projet : planifier les étapes de réalisation, répartir les tâches, respecter les délais.

    • Résolution de problèmes : savoir réagir face aux imprévus techniques ou fonctionnels.

    • Travail en équipe : collaborer efficacement si le projet est collectif.

Description du déroulé des séances:

~9 séances :

  • Introduction du projet (brainstorming)
  • ~3 séances sur TinkerCAD et sur l'impression 3D (modification de certaines pièces du Little Bot)
  • ~1 séance sur l'actionneur : servomoteur RC 360°(déplacement)
  • ~1 séance sur le capteur : ultrason (distance)
  • ~1 séance sur le couplage capteur moteur
  • ~1 séance sur l'assemblage du LittleBot
  • ~2 séances sur la programmation du LittleBot

Matériel

Projet inspiré de : https://www.thingiverse.com/thing:2417739

  • 1 x Arduino Nano ou compatible (seeeduino, funduino,...) : ~10€
  • 1 x câble USB C : ~1€
  • 1 x Sensor Shield pour Arduino Nano : ~3€
  • 2 x servomoteur à rotation 360° (DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm) : ~2€
  • 1 x Module ultrason (HC-SR04) : ~2€
  • 2 x élastique pour les roues 
  • 1 x  porte pile 4xaa : ~2€
  • Une imprimante 3D pour imprimer les pièces du robot (fichier disponible à la prochaine page)(~5€ de filament) :
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