Description du projet

Format 1H30 Hebdomadaire

Phase 1 (6 mois) : Utilisation et programmation Codey rocky et scratch
0. Actionneur (moteur, haut-parleur, ...) : Déplacement
1. Capteur (distance, couleur, ...)
2. Couplage capteur moteur

Phase 2 (4 mois) : Conception et réalisation d'un robot
0. Idéation "le robot de tes rêves"
1. Conception et identification des composants nécessaires
2. Construction / assemblage / cablage
3. Programmation

 

Matériel

Projet inspiré de : http://www.brokking.net/yabr_main.html

• 1 x Arduino pro mini clone
• 1 x FTDI USB to TTL programmer for the Arduino pro mini
• 1 x Arduino Uno clone
• 1 x MPU-6050 gyro and accelerometer
• 2 x 2.4G wireless serial transceiver module Open Smart YH322
  • https://makeradvisor.com/tools/nrf24l01-2-4ghz-rf/
  • https://randomnerdtutorials.com/nrf24l01-2-4ghz-rf-transceiver-module-with-arduino/
  • http://www.dx.com/p/2-4g-wireless-serial-transparent-transceiver-module-for-arduino-441995?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate
• 2 x 35mm Stepper motor
• 2 x Geeetech StepStick DRV8825
• 1 x Wired nunchuck controller for Wii
• 1 x Mini DC 7~28V to DC 5V step-down converter
• 1 x 11.1V 2200mAh 30C Li-polymer Battery
• 1 x B3AC 2S/3S Lipo balance charge