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Description du projet

Introduction

Le premier cycle, sera un robot appelé LittleBot.

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Pour

Translator
ce
robot,
nous utiliserons un codage en MBlock ainsi que l'utilisation du logiciel Fusion360.

Durant ce cycle, nous apprendrons à utiliser une imprimante 3D mais aussi des composants pour de l'électronique.

Nous découvrirons les principes et le fonctionnement du capteur ultrason ainsi que des servomoteurs.

Le programme, le câblage et l'assemblage vous sera donné pour la réalisation de ce projet.

L'objectif final de ce cycle est de faire avancer le robot, le faire tourner et de lui faire éviter des objets.

Description du cycle

  • Compétences Animateur
  • Prérequis participants
    • Age 10-15

Description du déroulé

11 séances :

  • 4 séances Conception électronique et câblage : Arduino et MBlock
    • Introduction Arduino et MBlock
    • Actionneur : servomoteur (déplacement)
    • Capteur : ultrason (distance)
    • Couplage capteur moteur
  • 4 séances Conception mécanique et assemblage : TinkerCAD et impression 3D
    • 2 séances sur TinkerCAD 
    • 2 séances sur l'impression 3D
  • 3 séances d'assemblage et de programmation : Arduino IDE
    • Assemblage du LittleBot
    • Programmation de la cinématique du véhicule
    • Algorithmie pour stratégie d'évitement d'obstacle

 

Format 1H30 Hebdomadaire

Phase 1 (6 mois) : Utilisation et programmation Codey rocky et scratch
0. Actionneur (moteur, haut-parleur, ...) : Déplacement
1. Capteur (distance, couleur, ...)
2. Couplage capteur moteur

Phase 2 (4 mois) : Conception et réalisation d'un robot
0. Idéation "le robot de tes rêves"
1. Conception et identification des composants nécessaires
2. Construction / assemblage / cablage
3. Programmation

Matériel

Projet inspiré de : http://www.brokking.net/yabr_main.html


 

 

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