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Fonctionnement et programmation des composants

Fonctionnement et programmation des composants 

Objectifs

 pédagogiques

:

 
  • Comprendre le fonctionnement de l’Arduino Nano et son Shield.
  • Découvrir le rôle d’un capteur à ultrasons (HC-SR04).
  • Apprendre comment fonctionne un servomoteur et comment le contrôler.
  • Apprendre à câbler ces composants ensemble correctement pour un projet Arduino.

Matériel nécessaire :

  • 1 x Arduino Nano
  • 1 x Shield pour Arduino Nano (ou une breadboard pour faciliter les connexions)
  • 1 x Capteur à ultrasons HC-SR04
  • 1 x Servomoteur SG90
  • Fils de connexion
  • 1 x Câble USB pour programmer l’Arduino Nano
  • 1 x Ordinateur avec l’IDE Arduino installé

1. Introduction à l'Arduino Nano 

Qu'est-ce que l'Arduino ?

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-que-larduino

 

2. Capteur à ultrasons HC-SR04 

Comment
Qu'est fonctionnece lequ'un capteur à ultrasonsultrason et comment il fonctionne ?

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-capteur-a-ultrasons

 

3. Fonctionnement du servomoteur SG90 

Comment3. fonctionneServomoteur SG90 180° 

Qu'est ce qu'un servomoteur et comment il fonctionne ?

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-servo-moteur

 

 Explication du câblage complet 

Maintenant que nous avons vu chaque composant individuellement, voici un résumé du câblage complet :

  1. Capteur à ultrasons (HC-SR04) :

    • VCC → 5V de l’Arduino
    • GND → GND de l’Arduino
    • TRIG → D9 de l’Arduino
    • ECHO → D10 de l’Arduino

  2. Servomoteur :

    • VCC (fil rouge) → 5V de l’Arduino
    • GND (fil noir) → GND de l’Arduino
    • Signal (fil jaune) → D12 de l’Arduino

Conclusion et exercices pratiques 

Synthèse :

  • Nous avons vu comment l’Arduino Nano fonctionne avec un shield pour faciliter les connexions.
  • Nous avons compris comment le capteur à ultrasons mesure des distances et comment nous allons utiliser ces informations pour contrôler un servomoteur.
  • Le servomoteur répond à des signaux PWM pour se déplacer selon des angles précis.

Exercice pratique :

Pour terminer la séance, les participants peuvent reproduire le câblage décrit ci-dessus sur leur propre montage.

Correction de L'exercice :

image.png

Code à utiliser : Le code sera introduit dans la prochaine séance, mais vous pouvez donner un aperçu du fonctionnement et les amener à réfléchir sur la façon dont les composants vont interagir ensemble.

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