Fonctionnement et programmation des composants

Objectif :

Comprendre le fonctionnement des composants du projet et apprendre à les programmer

 

1. Introduction à l'Arduino Nano 

Qu'est-ce qu'un Arduino ?

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-que-larduino

2. Capteur à ultrasons HC-SR04 

Qu'est ce qu'un capteur à ultrason et comment il fonctionne ?

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-capteur-a-ultrasons

3. Servomoteur SG90 180° 

Qu'est ce qu'un servomoteur et comment il fonctionne ?

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-servo-moteur

Explication du câblage complet 

Maintenant que nous avons vu chaque composant individuellement, voici un résumé du câblage complet :

1. Capteur à ultrasons (HC-SR04) :

   • VCC → 5V de l’Arduino
   • GND → GND de l’Arduino
   • TRIG → D9 de l’Arduino
   • ECHO → D10 de l’Arduino

2. Servomoteur :

   • VCC (fil rouge) → 5V de l’Arduino
   • GND (fil noir) → GND de l’Arduino
   • Signal (fil jaune) → D12 de l’Arduino

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Conclusion et exercices pratiques 

Synthèse :

• Nous avons vu comment l’Arduino Nano fonctionne avec un shield pour faciliter les connexions.
• Nous avons compris comment le capteur à ultrasons mesure des distances.
• Nous avons compris comment fonctionne le servomoteur et comment le contrôler.

Exercice pratique :

Pour terminer la séance, les participants peuvent reproduire le câblage décrit ci-dessus sur leur propre montage.

Correction de L'exercice :

Code à utiliser : Le code sera introduit dans la prochaine séance, mais vous pouvez donner un aperçu du fonctionnement et les amener à réfléchir sur la façon dont les composants vont interagir ensemble.