Fonctionnement et programmation des composants
Objectif :
Comprendre le fonctionnement des composants du projet et apprendre à les programmer
1. Introduction à l'Arduino Nano
Qu'est-ce qu'une Arduino Nano ?
L’Arduino Nano est une petite carte électronique programmable basée sur un microcontrôleur. Elle permet de créer facilement des projets interactifs elle est le cerveau du projet. c'est l'Arduino Nano qui décidera de faire tourner le servomoteur en fonction de la longueur mesuré par le capteur d'ultrasons en exécutant le programme que vous lui avez imposé.
si vous n'avez jamais utilisé une Arduino Nano, rendez-vous sur cette page : https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-que-larduino
2. Capteur à ultrasons HC-SR04
Qu'est ce qu'un capteur à ultrason et comment il fonctionne ?
Le capteur à ultrasons HC-SR04 est un dispositif utilisé pour mesurer des distances sans contact. Il fonctionne en émettant une onde ultrasonore et en mesurant le temps mis par l’écho pour revenir après avoir heurté un obstacle. Simple à utiliser et peu coûteux, il permettra a l'Arduino Nano de détecter votre main afin de donner un signal au servomoteur et ouvrir le couvercle de la poubelle.
si vous n'avez jamais utilisé un capteur à ultrasons, rendez-vous sur cette page : https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-capteur-a-ultrasons
3. Servomoteur SG90 180°
Qu'est ce qu'un servomoteur et comment il fonctionne ?
Le servomoteur SG90 180° est un petit moteur électrique capable de se positionner avec précision sur un angle allant de 0 à 180 degrés. Il permettra à notre poubelle d'ouvrir son couvercle grâce a la force exercé de celui-ci.
si vous n'avez jamais utilisé un servomoteur, rendez-vous sur cette page : https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-servo-moteur
Utilité des composants :
Votre Arduino Nano exécutera le code que vous lui avez admis, qui lui force le capteur à ultrasons a mesurer en continu la longueur devant lui et la transmettre à l'Arduino Nano. si cette longueur est moins que 5 cm l'Arduino Nano décidera d'actionner le servomoteur et le faire tourner de 0° (position fermé du couvercle) à 180° (position ouverte du couvercle) pendant 2 à 3 secondes puis de retourner a sa position initiale 0°.