Phase 1 - Assemblage des pièces

Phase 1 - Modélisation et ImpressionAssemblage des pièces

Objectifs :pédagogiques

• Découvrircouverte de la modélisationmécanique 3Det de la robotique : Initier les élèves à traversla construction d’un outilsystème simplemécanique et accessible (Tinkercad)articulé.
• RéaliserTravail en équipe : Encourager la modélisationcollaboration entre les élèves pour atteindre un objectif commun en temps limité.
• Précision et méthode : Apprendre à assembler un objet technique en suivant des étapes précises, avec soin et rigueur.
• Pratique des compétences manuelles et techniques : Familiariser les élèves avec l’utilisation d’outils de deuxmontage et la lecture d’un schéma d’assemblage.

Compétences techniques visées

• Assemblage mécanique : Être capable d'assembler les pièces spécifiques du bras robotique.robot (structure, axes, moteurs, etc.) de manière précise et dans un ordre logique.
• PréparerUtilisation d’outils : Apprendre à manier correctement les fichiersoutils pour l’impression 3D et comprendre le fonctionnement d'un slicernécessaires (Cura)tournevis, clé Allen, etc.).
• CollaborerLecture surd’un schéma technique : Savoir interpréter un projetplan collectifd'assemblage et identifier les différentes pièces et leur emplacement.
• Montage des éléments motorisés : pourInstaller construirecorrectement unles moteurs et éléments mécaniques du bras robotique en plusieurs étapes.robot.

Compétences techniques :

• Savoir utiliser Tinkercad pour la modélisation 3D.
• Comprendre les concepts de base de l’impression 3D (fichier STL, slicer, paramètres d’impression).
• Manipuler Cura pour préparer les fichiers d’impression 3D.
• Travailler avec des mesures précises et des ajustements dans les conceptions 3D.

Savoir-être et (compétences transversales :comportementales)

• Travail en équipe : :Répartir chacunles contribuetâches àde unemanière partieéquitable spécifiqueet efficace au sein du projet pour atteindre un objectif commun.groupe.
• Rigueur et précision : :Être dansattentif aux détails lors de l’assemblage pour éviter les mesures et la modélisation pour assurer la compatibilité entre les pièces.erreurs.
• AutonomieGestion du temps : Apprendre à respecter le temps imparti pour finaliser le projet.
• Adaptabilité : savoirSavoir utiliserréagir en cas de difficulté ou de problème technique, et adapter sa méthode de travail.

Compétences transversales

• Collaboration et communication : Travailler efficacement en groupe, en partageant les responsabilités et en communiquant clairement.
• Organisation : Organiser les étapes de l'assemblage de manière logique et structurée.
• Résolution de problèmes : Trouver des outilssolutions numériquesrapidement en cas de dysfonctionnements ou de blocages lors de l'assemblage.
• Apprentissage pratique : Développer des compétences en manipulant des objets techniques et en résoudresolvant des problèmes techniques.
• Créativité : concevoir des solutions et des adaptations dans la modélisation.concrets.

Déroulement :

Introduction :

• Présentation du projetMontage du bras robotique : Expliquer le projet global et la nécessité de modéliser certaine pièce spécifique.
  • Expliquer que certaines pièces du bras ont été prédéfinies et que les élèves vont modéliser les une pièce manquante, essentielle pour l’assemblage du bras .
  Objectifs :
  • Modéliser une pièce spécifique sur Tinkercad.
  • Préparer cette pièce pour l'impression 3D sur Cura et imprimer le tout avec les autres pièces prédéfinies du bras.

Partie 1 : Modélisation sur Tinkercad 

1. Présentation de Tinkercad :

   • Expliquer que l’on va modéliser une pièce spécifique, ici l'avant bras du robot. 

   
   

2. Modélisation guidée :

   • Modélisation de la pièce (avant bras du robot) :
     • Réaliser la modélisation (schéma ci-dessous) d'une pièce en insistant sur les cotes à respecter pour un bon ajustement avec les autres pièces du robot.

   
   

3. Exportation des fichiers :

   • Une fois la pièce modélisée, venir exporter le modèle en format STL pour la préparer à l’impression.
   • Chaque élève exporte la pièce sous forme de fichiers STL.

Partie 2 : Préparation à l’impression avec Cura

1. Préparation des fichiers pour l’impression :

   • Importer le fichier STL modélisé dans Cura.
   • Configurer les paramètres de l’imprimante selon les besoins du projet (matériau utilisé, précision d’impression).
   • Slicer les fichiers et générer le G-code nécessaire pour l’impression.

   
   

2. Lancement de l'impression :

   • Lancer l’impression des pièces avec une imprimante 3D.
   • Imprimer la pièce, et ensuite assembler le bras robotique avec les autres pièces fournies.

Partie 3 : Conclusion et retour d'expérience

1. Assemblage du bras robotique :

   • Après l’impression, assembler la pièce modélisée avec les autres pièces du bras fournies.
   • Vérifier la compatibilité des pièces et discuter des éventuels ajustements ou améliorations à apporter.

2. Retour d'expérience :

   • Poser des questions aux élèves sur les défis rencontrés lors de la modélisation et de la préparation à l’impression.
   • Encourager une discussion sur l’importance de la précision et de la collaboration dans ce type de projet.

Conclusion de la séance :

Les élèves auront appris à modéliser deux pièces spécifiques en utilisant Tinkercad, à préparer les fichiers pour l’impression 3D avec Cura, et à comprendre l’importance du travail d’équipe et de la précision dans un projet de robotique comme celui du bras robotique.