Programmation d'un servomoteur

Programmation des Servomoteurs avec mBlock 

Objectif : Comprendre le fonctionnement des servomoteurs et apprendre à les programmer avec mBlock.

1. Introduction aux Servomoteurs 

• Qu’est-ce qu’un servomoteur ?

  • Pour en savoir plus sur le servomoteur cliquez ici

2. Configuration de mBlock pour Contrôler un Servo

• Présentation des blocs spécifiques à la gestion des servomoteurs

• Choix du bon port PWM sur l’Arduino Nano

• Branchement d'un servomoteur à un Arduino Nano
• Un servomoteur possède 3 câbles, le câble noir se branche sur la ligne G (Ground), le rouge sur la ligne V (Volt), et le jaune sur la ligne S ( Signal) et entre les colonnes de 2 à 13 inclus
  

• Exercice 1 : Programmer un servomoteur 180 pour qu'il fasse en boucle un mouvement de 0 à 180 degrés puis de 180 à  0 en attendant 2 sec entre les mouvements

• Correction : 

  

3. Programmation d’un Mouvement Automatisé

• Création d’un programme pour :

  • Faire bouger le servo de 0° à 180° progressivement et inversement

  • Répéter le mouvement avec une boucle

• Correction :

  

4. Discussion et Applications

• Applications pratiques : bras robotisé, poubelle connectée, Little Bot

• Questions et suggestions d’amélioration