Programmation d'un servomoteur
Programmation des Servomoteurs avec mBlock et Arduino IDE
Objectif :
Comprendre le fonctionnement des servomoteurs et apprendre à les programmer avec mBlock et Arduino IDE.
1. Introduction aux Servomoteurs
Qu’est-ce qu’un servomoteur ?
Un servomoteur est un moteur à rotation limitée, généralement 180°, qui est contrôlé par un signal PWM (Pulse Width Modulation). Il est utilisé dans de nombreux projets tels que les bras robotisés, les portes automatiques et les robots éducatifs.
➡️ Pour en savoir plus sur les servomoteurs, cliquez ici.
2. Configuration et Programmation avec mBlock
Présentation des blocs spécifiques à la gestion des servomoteurs
Dans mBlock, la gestion des servomoteurs se fait à l’aide d’un bloc dédié permettant de définir un angle précis entre 0° et 180°.
Branchement d'un servomoteur à un Arduino Nano
Un servomoteur possède trois câbles :
-
Noir ou Marron → GND (Masse)
-
Rouge → 5V (Alimentation)
-
Jaune ou Orange → Signal (Entre les broches 2 et 13 du Nano)
Exercice 1 : Programmer un servomoteur en boucle
Consigne : Programmer un servomoteur 180° pour qu'il effectue en boucle un mouvement de 0° à 180° puis de 180° à 0°, avec une pause de 2 secondes entre chaque mouvement.
Correction :
3. Programmation d’un Mouvement Automatisé avec mBlock
Objectif
Créer un programme permettant :
✅ De faire bouger le servomoteur progressivement de 0° à 180° et inversement.
✅ De répéter le mouvement avec une boucle continue.
Correction :
4. Configuration et Programmation avec Arduino IDE
Exercice 1 : Programmer un servomoteur pour un mouvement en boucle
Consigne : Faire osciller un servomoteur de 0° à 180° et inversement, avec une pause de 2 secondes entre chaque mouvement.
Correction : Code Arduino IDE
#include <Servo.h>
Servo monServo; // Création de l'objet Servo
void setup() {
monServo.attach(9); // Connexion du servomoteur sur la broche D9
}
void loop() {
monServo.write(0); // Position à 0°
delay(2000); // Pause de 2 secondes
monServo.write(180); // Position à 180°
delay(2000); // Pause de 2 secondes
}
5. Programmation d’un Mouvement Automatisé avec Arduino IDE
Objectif
Créer un programme permettant :
✅ De faire bouger progressivement le servomoteur de 0° à 180° et inversement.
✅ D’utiliser une boucle pour répéter ce mouvement en continu.*
Correction :
#include <Servo.h>
Servo monServo;
void setup() {
monServo.attach(9);
}
void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) { // De 0° à 180°
monServo.write(pos);
delay(15); // Ajuste la vitesse du mouvement
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) { // De 180° à 0°
monServo.write(pos);
delay(15);
}
}
6. Discussion et Applications
Applications pratiques
-
🤖 Bras robotisé
-
🗑️ Poubelle connectée
-
🤖 Little Bot
Questions et suggestions d’amélioration
✅ Ajouter un potentiomètre pour contrôler l’angle du servomoteur.
✅ Utiliser un bouton poussoir pour déclencher le mouvement.
✅ Remplacer le servomoteur 180° par un servomoteur à rotation continue.
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