SO-ARM100

LeRobot sur Ubuntu

La carte fournie par Feetech n'est pas détectée à cause d'un conflit avec un paquet de brail. On le désinstalle :

sudo apt-get autoremove brltty

https://askubuntu.com/questions/1321442/how-to-look-for-ch340-usb-drivers/1472246#1472246 

ROS2

 

• Cloner la paquet dans un workspace https://github.com/JafarAbdi/ros2_so_arm100 
  
• Cloner le submodule  https://www.freecodecamp.org/news/how-to-use-git-submodules/ 
  

cd src/ros2_so_arm100/
git submodule init
git submodule update