SO-ARM100

LeRobot sur Ubuntu

La carte fournie par Feetech n'est pas détectée à cause d'un conflit avec un paquet de brail. On le désinstalle :

sudo apt-get autoremove brltty

https://askubuntu.com/questions/1321442/how-to-look-for-ch340-usb-drivers/1472246#1472246 

ROS2

• Cloner le paquet dans un workspace ROS2 https://github.com/JafarAbdi/ros2_so_arm100 
  
• Cloner le submodule https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 dans so_arm100_description/SO-ARM100 (https://www.freecodecamp.org/news/how-to-use-git-submodules/)
• Ou simplement :

mkdir -p ~/ws_so_arm100/src
cd ~/ws_so_arm100/src
git clone --recurse-submodules https://github.com/JafarAbdi/ros2_so_arm100