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Installation sur Windows Télécharger l'exécutable Double-cliquer pour installer Redémarrer Inkscape sur Ubuntu Télécharger le .deb Installer GDebi Package Installer sudo apt install gdebi Ouvrir le .deb avec GDebi Package Installer Cliquer sur ...

Logiciel MFStudio Doc : https://matterandform.zendesk.com/hc/en-us/categories/360003490832-V2-V1-and-MFStudio  https://libguides.library.universityofgalway.ie/scanner  https://www.eduporium.com/blog/tips-tricks-matter-and-form-3d-scanner/ https://filmvideo...

Machine à coudre Pfaff, Typ 205, 80W Don de Sophie (enseignante en MMI) suite à une réparation réussie lors d'un atelier de réparation organisé par "Haupla c'est réparé"

Job management Stopping Jobs Type ./sample_job. The program will start running. Press Control+C. The program should exit. Type ./sample_job sigterm. The program will start running. Press Control+C. Thi...

Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commandes de vitesse au robot. Le code sous ROS1 devrait donc être portable assez directement sous ROS2. Environnement de simulation Gazebo Modélisation Créer un paqu...

https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html Générer un damier de calibration : 8 x 10 carrés de 20m avec https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator  Ce sont les sommets intérieurs des carrés qui sont utilisés, don...

Da Vinci 1.0 AiO de chez XYZprinting https://www.3dnatives.com/test-imprimante-da-vinci-10-aio-xyzprinting-18122015/  Logiciel XYZscan https://www.xyzprinting.com/support/en-US/Help/download/XYZscan 

https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/linogravure-a-la-laser Fabriquer ses tampons grâce à la linogravure au laser Résultat Vidéo d'un flocage : https://seafile.unistra.fr/f/e625f0fdf45444a8be97/  Sources Fichier SVG pour la gravure laser : https://...

https://github.com/KenneyNL/Adobe-Alternatives  sinon David D. est tombé sur ça https://graphite.rs/  ; qui parait tres prometteur pour la partie de generation procedurale (inpiré par le systeme nodal de Blender).

Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees  https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/nav2_specific_nodes.html  https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/detailed_behavior_tree_walkthrough.html  Démo avec le Turtlebot3 https...

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/3-Serial-Port-Baud-Rate-Configuration/17.html https://fr.aliexpress.com/item/1005004346786275.html https://www.yoctopuce.com/FR/article/piloter-un-roomba-avec-un-module-yoctopuce https://www.adafruit.com/product...

  Roomba ROS2https://hackaday.io/project/178565-roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-ros2 https://hackaday.io/project/183524-controll-yer-roomba-600-series-with-esp8266  CRASHbot, Ubuntu 18 for NVidia Jets...

https://www.hackster.io/search?i=projects&q=roomba  https://www.hackster.io/andrewrgross/crashbot-part-1-planning-a-ros-roomba-helper-robot-d1c8cc  https://www.hackster.io/ssbaker/making-roomba-smarter-800-series-40c5e2  https://www.hackster.io/FANUEL_CONRA...

Modèles commerciaux fermés Niryo Ned 2 https://niryo.com/fr/produit/bras-robotise-6-axes/  https://github.com/NiryoRobotics  DAGU Six-servo Robot Arm 5DOF Manipulateur + 1DOF Pince 6 servos 3x 13 kg.cm torque metal gear, 40.4 * 19.8 * 36 mm, 48g, ...

Illustration issue d’un wiki (lien) Version moteur CC ou alternateur de voiture   Version Dynamo de vélo Matériel nécessaire : Dynamo (générateur électrique) : Utilisation d’une dynamo de moyeu pour transformer le mouvement de rotation de la roue du...

Interrupteur clic impression 3D https://www.printables.com/model/87042-fidget-toggle-switch/files  Pour pouvoir travailler sur la CAO sur TinkerCAD avec les jeunes, on choisi ce fidget simple et personnalisable. Interrupteur clic découpe laser Résultat ...

Conception sur TinkerCAD  

Pièces de révolution TinkerCAD ne gère pas les surfaces paramétriques. Par exemple un cylindre est au mieux un polygone de 64 faces : Ainsi, pour réaliser une pièce de révolution à partir d'un dessin 2D, il suffit de le faire suffisamment fin et de le copi...

Particularités dues aux systèmes propriétaires Bobines compatibles https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/51322-les-filaments-pour-les-bambu-matrice-de-compatibilit%C3%A9-ams-fabricants/