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Linogravure et xylogravure
https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/linogravure-a-la-laser Fabriquer ses tampons grâce à la linogravure au laser Résultat Vidéo d'un flocage : https://seafile.unistra.fr/f/e625f0fdf45444a8be97/ Sources Fichier SVG pour la gravure laser : https://...
Alternatives grand public aux logiciels industriels
https://github.com/KenneyNL/Adobe-Alternatives sinon David D. est tombé sur ça https://graphite.rs/ ; qui parait tres prometteur pour la partie de generation procedurale (inpiré par le systeme nodal de Blender).
Behavior Trees Demo
Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/nav2_specific_nodes.html https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/detailed_behavior_tree_walkthrough.html Démo avec le Turtlebot3 https...
Connexion physique
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/3-Serial-Port-Baud-Rate-Configuration/17.html https://fr.aliexpress.com/item/1005004346786275.html https://www.yoctopuce.com/FR/article/piloter-un-roomba-avec-un-module-yoctopuce https://www.adafruit.com/product...
ROS2
Roomba ROS2https://hackaday.io/project/178565-roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-ros2 https://hackaday.io/project/183524-controll-yer-roomba-600-series-with-esp8266 CRASHbot, Ubuntu 18 for NVidia Jets...
Application
https://www.hackster.io/search?i=projects&q=roomba https://www.hackster.io/andrewrgross/crashbot-part-1-planning-a-ros-roomba-helper-robot-d1c8cc https://www.hackster.io/ssbaker/making-roomba-smarter-800-series-40c5e2 https://www.hackster.io/FANUEL_CONRA...
Bras robot low-cost
Modèles commerciaux fermés Niryo Ned 2 6DOF + Pince https://niryo.com/fr/produit/bras-robotise-6-axes/ https://github.com/NiryoRobotics DAGU Six-servo Robot Arm 5DOF Manipulateur + 1DOF Pince 6 servos 3x 13 kg.cm torque metal gear, 40.4 * 1...
Transtockeur
Projet Vélo-énergie Marché de Noël
Illustration issue d’un wiki (lien) Version moteur CC ou alternateur de voiture Version Dynamo de vélo Matériel nécessaire : Dynamo (générateur électrique) : Utilisation d’une dynamo de moyeu pour transformer le mouvement de rotation de la roue du...
Toupille impression 3D
Conception sur TinkerCAD
Astuces avancées - TinkerCAD
Pièces de révolution TinkerCAD ne gère pas les surfaces paramétriques. Par exemple un cylindre est au mieux un polygone de 64 faces : Ainsi, pour réaliser une pièce de révolution à partir d'un dessin 2D, il suffit de le faire suffisamment fin et de le copi...
BambuLab X1C
Particularités dues aux systèmes propriétaires Bobines compatibles https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/51322-les-filaments-pour-les-bambu-matrice-de-compatibilit%C3%A9-ams-fabricants/
Lancement de la Speedy 100 avec Ruby
Sur le PC, lancer l’application TROTEC RUBY Une page de connexion peut s’ouvrir Pour créer votre motif, vous avez deux solutions. Soit vous le réaliser depuis le logiciel Ruby. Soit vous le réaliser sur un logiciel tiers tel que inkscape. Pour ...
Vectorisation simple pour broderie ou flocage multicolore
Depuis une image matricielle png, jpg Ce tutoriel résume la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=BqTdwQCft1c Rechercher sur internet une image qui a des contours sombres bien marqués, dans l'idéal noirs. Exemple : Importer l'image da...
Ressources
Ressources de Williams https://seafile.unistra.fr/smart-link/e4252684-7103-47dc-8e07-496ef497a856/ https://www.instructables.com/4-Legged-Spider-Robot-With-3D-Printed-Parts-8-Serv/ https://www.instructables.com/ARDUINO-SPIDER-ROBOT-QUADRUPED/ https://r...
Installation et démarrage du Turtlebot 3
Remarques sur les architectures ROS pour un robot mobile L'architecture utilisée par Robotis pour son Turtlebot3, qui est également plébiscitée par la communauté de robotique mobile ROS Navigation 2, repose sur un PC embarqué (ARM64, Raspberry 4) sur le robot...
Best-Of sites de documentation de projets
Wiki du réseau mondial des FabLabs Fab Foundation : https://wikifactory.com/@remy/ Wiki de l'Université Sorbonne : https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/shelves/3-galerie
Quels Equipements et Consommables sont disponibles ? A quel prix ?
Prix TTC pour les abonnés. Les matériaux sont offerts pour les étudiants et personnels de l'IUT. Articles Unité prix TTC Commentaire Formation machine (1H avec pratique) PAR HEURE 15 € Réservation annulable/déplaçable jusqu'à 24H avant A...
Problèmes et astuces Broderie
Inkstitch Le fil n'est pas coupé entre deux zones distantes d'une même couleur Par défaut, la brodeuse ne coupe pas mais "saute" entre deux zones de même couleur, pour optimiser le temps de production. Lorsque deux zones sont distantes de plus de quelques m...
Pilotage des servomoteurs : TTL, RS232, RS485
Modes de contrôle des servomoteurs Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur : Feetech https://www.feetechrc.com/ Robotis : https://www.robotis.fr/index.php?id_category=7...