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Maintenance lentille Lentille OK Nettoyage : Chaque jour où elle a été utilisée Au moins une fois par semaine Changement : Quand il reste une marque après nettoyage convexe/bombé en haut plat en-dessous Lentille morte : Filtres Atten...

Synthèse cf. https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/adressage-ip-du-reseau-du-fablab#bkmrk-synth%C3%A8se-des-moyens-  PC 3 PC tours Ubuntu 22.04 administrés par le FabLab Pour les AppImage sous Ubuntu 24.04 qui a FUSE3 par dé...

Fab-Manager Configuration https://manager.fablab-alsacenord.fr  déploiement via app YunoHost installé dans cd /var/www/fab-manager fichier de config : nano .env recharger le service systemd : sudo systemctl restart fab-manager-worker fab-manager-app r...

http://toulonux.org/ciclope.html  https://premium-forum.fr/viewforum.php?f=38  Firmware Arduino Uno A flasher avec Arduino IDE https://github.com/bqlabs/horus-fw  https://reprap.org/wiki/Horus  Logiciel Horus https://horus.readthedocs.io/en/release-0.2/...

Installer Inkstitch sur Ubuntu Télécharger le .deb Installer GDebi Package Installer sudo apt install gdebi Ouvrir le .deb avec GDebi Package Installer Cliquer sur Install Package Redémarrer Inkscape, l'extension apparaît

Logiciel MFStudio Doc : https://matterandform.zendesk.com/hc/en-us/categories/360003490832-V2-V1-and-MFStudio  https://libguides.library.universityofgalway.ie/scanner  https://www.eduporium.com/blog/tips-tricks-matter-and-form-3d-scanner/ https://filmvideo...

Machine à coudre Pfaff, Typ 205, 80W Don de Sophie (enseignante en MMI) suite à une réparation réussie lors d'un atelier de réparation organisé par "Haupla c'est réparé"

Job management Stopping Jobs Type ./sample_job. The program will start running. Press Control+C. The program should exit. Type ./sample_job sigterm. The program will start running. Press Control+C. Thi...

Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commandes de vitesse au robot. Le code sous ROS1 devrait donc être portable assez directement sous ROS2. Environnement de simulation Gazebo Modélisation Créer un paqu...

https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html Générer un damier de calibration : 8 x 10 carrés de 20m avec https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator  Ce sont les sommets intérieurs des carrés qui sont utilisés, don...

Da Vinci 1.0 AiO de chez XYZprinting https://www.3dnatives.com/test-imprimante-da-vinci-10-aio-xyzprinting-18122015/  Logiciel XYZscan https://www.xyzprinting.com/support/en-US/Help/download/XYZscan 

https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/linogravure-a-la-laser Fabriquer ses tampons grâce à la linogravure au laser Résultat Vidéo d'un flocage : https://seafile.unistra.fr/f/e625f0fdf45444a8be97/  Sources Fichier SVG pour la gravure laser : https://...

https://github.com/KenneyNL/Adobe-Alternatives  sinon David D. est tombé sur ça https://graphite.rs/  ; qui parait tres prometteur pour la partie de generation procedurale (inpiré par le systeme nodal de Blender).

Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees  https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/nav2_specific_nodes.html  https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/detailed_behavior_tree_walkthrough.html  Démo avec le Turtlebot3 https...

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/3-Serial-Port-Baud-Rate-Configuration/17.html https://fr.aliexpress.com/item/1005004346786275.html https://www.yoctopuce.com/FR/article/piloter-un-roomba-avec-un-module-yoctopuce https://www.adafruit.com/product...

  Roomba ROS2https://hackaday.io/project/178565-roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-ros2 https://hackaday.io/project/183524-controll-yer-roomba-600-series-with-esp8266  CRASHbot, Ubuntu 18 for NVidia Jets...

https://www.hackster.io/search?i=projects&q=roomba  https://www.hackster.io/andrewrgross/crashbot-part-1-planning-a-ros-roomba-helper-robot-d1c8cc  https://www.hackster.io/ssbaker/making-roomba-smarter-800-series-40c5e2  https://www.hackster.io/FANUEL_CONRA...

https://github.com/AntoBrandi/Robotics-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Manipulators 

Illustration issue d’un wiki (lien) Version moteur CC ou alternateur de voiture   Version Dynamo de vélo Matériel nécessaire : Dynamo (générateur électrique) : Utilisation d’une dynamo de moyeu pour transformer le mouvement de rotation de la roue du...