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Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees  https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/nav2_specific_nodes.html  https://docs.nav2.org/behavior_trees/overview/detailed_behavior_tree_walkthrough.html  Démo avec le Turtlebot3 https...

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/3-Serial-Port-Baud-Rate-Configuration/17.html https://fr.aliexpress.com/item/1005004346786275.html https://www.yoctopuce.com/FR/article/piloter-un-roomba-avec-un-module-yoctopuce https://www.adafruit.com/product...

  Roomba ROS2https://hackaday.io/project/178565-roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-ros2 https://hackaday.io/project/183524-controll-yer-roomba-600-series-with-esp8266  CRASHbot, Ubuntu 18 for NVidia Jets...

https://www.hackster.io/search?i=projects&q=roomba  https://www.hackster.io/andrewrgross/crashbot-part-1-planning-a-ros-roomba-helper-robot-d1c8cc  https://www.hackster.io/ssbaker/making-roomba-smarter-800-series-40c5e2  https://www.hackster.io/FANUEL_CONRA...

Modèles commerciaux fermés Niryo Ned 2 6DOF + Pince https://niryo.com/fr/produit/bras-robotise-6-axes/  https://github.com/NiryoRobotics  DAGU Six-servo Robot Arm 5DOF Manipulateur + 1DOF Pince 6 servos 3x 13 kg.cm torque metal gear, 40.4 * 1...

Illustration issue d’un wiki (lien) Version moteur CC ou alternateur de voiture   Version Dynamo de vélo Matériel nécessaire : Dynamo (générateur électrique) : Utilisation d’une dynamo de moyeu pour transformer le mouvement de rotation de la roue du...

Conception sur TinkerCAD  

Pièces de révolution TinkerCAD ne gère pas les surfaces paramétriques. Par exemple un cylindre est au mieux un polygone de 64 faces : Ainsi, pour réaliser une pièce de révolution à partir d'un dessin 2D, il suffit de le faire suffisamment fin et de le copi...

Sur le PC, lancer l’application TROTEC RUBY Une page de connexion va s’ouvrir, connectez-vous avec les identifiants qui vous ont été attribués. Pour créer votre motif, vous avez plusieurs solutions. Soit vous le réaliser depuis le logiciel Ruby. ...

Depuis une image matricielle png, jpg Ce tutoriel résume la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=BqTdwQCft1c  Rechercher sur internet une image qui a des contours sombres bien marqués, dans l'idéal noirs. Exemple : Importer l'image da...

Ressources de Williams https://seafile.unistra.fr/smart-link/e4252684-7103-47dc-8e07-496ef497a856/  https://www.instructables.com/4-Legged-Spider-Robot-With-3D-Printed-Parts-8-Serv/ https://www.instructables.com/ARDUINO-SPIDER-ROBOT-QUADRUPED/  https://r...

Remarques sur les architectures ROS pour un robot mobile L'architecture utilisée par Robotis pour son Turtlebot3, qui est également plébiscitée par la communauté de robotique mobile ROS Navigation 2, repose sur un PC embarqué (ARM64, Raspberry 4) sur le robot...

Wiki du réseau mondial des FabLabs Fab Foundation : https://wikifactory.com/@remy/  Wiki de l'Université Sorbonne : https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/shelves/3-galerie 

Prix TTC pour les abonnés. Les matériaux sont offerts pour les étudiants et personnels de l'IUT. Articles Unité prix TTC Commentaire Formation machine (1H avec pratique) PAR HEURE 15 € Réservation annulable/déplaçable jusqu'à 24H avant A...

Inkstitch Le fil n'est pas coupé entre deux zones distantes d'une même couleur Par défaut, la brodeuse ne coupe pas mais "saute" entre deux zones de même couleur, pour optimiser le temps de production. Lorsque deux zones sont distantes de plus de quelques m...

Modes de contrôle des servomoteurs Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur : Feetech https://www.feetechrc.com/ Robotis : https://www.robotis.fr/index.php?id_category=7...

Installation Couper la machine Dévisser le et débrancher le souffleur d'air (laisser le tuyau trainer) Enlever ou soulever le souffleur d'air qui risque sinon de rentrer en collision avec les supports de cylindre  Descendre le plateau et enlever le...

Arduino blog Eskimon https://eskimon.fr/tuto-arduino-602-un-moteur-qui-a-de-la-t%C3%AAte-le-servomoteur  Lycée Blaise Pascal de Clermont-Ferrant : https://arduino.blaisepascal.fr/presentation/site-internet/  (https://si.blaisepascal.fr/uc-arduino/ ) Cours...

Voir https://forum.makeblock.com/t/how-to-add-an-extension-for-mblock/2280  Mblock est normalement installé dans C:\ProgramData  Sur mon PC il est installé dans C:\Users\USER\mblock (voir aussi dans C:\Users\Public\Programs Les extensions sont installées ...