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Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du scanner 3D creality Otter (Fablab Alsace-Nord) : Caractéristiques techniques du scanner 3D CR Scan Raptor (Fablab Usocome) :  Quand choisir le mode Lumière Bleue (laser), et quand chois...

Carte de charge et décharge Les shields de charge et décharge des batteries 18650, Lithion-Ion, 3.7V permettent : INput : charge de la batterie via ports USB-C ou micro-USB 1.8A 5V (max 6.5V) OUTput : décharge de la batterie (alimentation d'une ca...

Installation et prérequis Prérequis pour l'entraînement et l'exécution d'un modèle d'IA : Une carte graphique NVidia et une installation de Cuda L'entrainement avec 100 épisodes et 100 000 steps a mis 12H sur une RTX 2080 Super de 2019 Il n'aboutit pas...

Pour le déploiement d'environnements pédagogique et concours On voit plusieurs approches : déploiement de machine native Ubuntu, par clonage de disque par exemple déploiement de VM VirtualBox déploiement de Docker container Veut-on enseigner la roboti...

https://www.abysse.co.jp/world-e/map/d-map/goode-w.html  https://www.openorienteering.org/mapper-manual/pages/cove.html  https://www.google.com/search?q=interrupted+goode+projection https://scitools.org.uk/cartopy/docs/latest/reference/projections.html#inte...

Allumer l'imprimante Vérifier que le plateau est propre et en place, que la buse est propre, nettoyer la caméra et le Lidar si nécessaire Se connecter au réseau wifi fab-lab-5g (ou fab-lab)  (Déconnecter le réseau filaire si l'imprimante n'est pas r...

Structuration des données environnementales Voilà les données renseignées dans la base de données opensensemap https://docs.opensensemap.org/#api-Measurements A priori la variable physico-chimique mesurée est renseignée dans le champ "phenomenon" https://do...

    Ajouter un nouveau modèle de station de mesure Ou contribuer en créant une nouvelle station sur Sensor.Community en suivant cette doc' https://tutorials.opensensemap.org/devices/devices-luftdaten/#3-anpassung-bestehender-ger%C3%A4te ...

Il existe de nombreuses stations, matériels et documentations mis à disposition par le projet SenseBox : https://sensebox.de/en/products  Nous développons notre propre station de mesure de la qualité de l'eau pour une intégration au projet openSenseMap. La st...

Matériel pédagogique pour la SenseBox Projets : https://sensebox.de/en/projects  Matériel pédagogique (Cartes d'apprentissage) : https://sensebox.de/en/material  Documentation en ligne : https://docs.sensebox.de/  senseBox:Edu S2 : https://docs.sensebo...

On a besoin d'un broker (serveur) MQTT public (exposé sur internet via une IP publique et éventuellement un nom de domaine) pour pouvoir envoyer des données openSenseMap.  Ce serveur public peut recevoir et centraliser les données provenant de : stations L...

  Ouvrir l'IDE de test de l'extension et récupérer l'URL du type https://ide.mblock.cc/preview.html#/?extId=39817  Connexion au PC Ouvrir Chromesélectionner DuckduckGo ide.mblock.ccskipetudiant1@fablab-alsacenord.fretudiantfablab1https://ide.mblock.cc/pre...

Le contrôle d'un robot pour une application donnée au moyen d'un modèle de réseaux de neurones nécessite de fournir une quantité importante de données d'apprentissage. Ces données doivent permettre de comprendre comment résoudre la tâche, par exemple pour une ...

Pilotage ST3215 depuis un ESP32 https://github.com/sepastian/ESP32_ST3215 

Protocole Modbus Introduction Modbus est un protocole de communication non propriétaire créé par Modicon en 1979. Les spécifications du protocole sont données librement sur le site de la Modbus Organization. Ce consortium a été créé par Schneider suite au ...

Transmission série Avantages Câble plus fin, plus souple, moins coûteux. Connecteur simplifié, meilleur marché, plus vite monté. Plus de problème de synchronisation de signaux On ne transmet qu’un seul signal. Seules les horloges doivent être de fréqu...

ROS2 et MoveIt2 Installer les paquets ROS2 du SO-ARM100 : Cloner le paquet dans un workspace ROS2 https://github.com/JafarAbdi/ros2_so_arm100  Cloner le submodule https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 dans so_arm100_description/SO-ARM100 (https://ww...

Dual-boot Windows Ubuntu Pour le pilotage du bras robot SO-ARM100 et des drones, on privilégie Ubuntu et la programmation en Python. Après avoir configuré correctement le PC Windows https://doc.ubuntu-fr.org/cohabitation_ubuntu_windows  : Configuration du...