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Déploiement de ROS2
Pour le déploiement d'environnements pédagogique et concours On voit plusieurs approches : déploiement de machine native Ubuntu, par clonage de disque par exemple déploiement de VM VirtualBox déploiement de Docker container Veut-on enseigner la roboti...
Une carte du monde équitable - Projection de Goode interrompue
https://www.abysse.co.jp/world-e/map/d-map/goode-w.html https://www.openorienteering.org/mapper-manual/pages/cove.html https://www.google.com/search?q=interrupted+goode+projection https://scitools.org.uk/cartopy/docs/latest/reference/projections.html#inte...
Base de données environnementales
Structuration des données environnementales Voilà les données renseignées dans la base de données opensensemap https://docs.opensensemap.org/#api-Measurements A priori la variable physico-chimique mesurée est renseignée dans le champ "phenomenon" https://do...
openSenseMap
Ajouter un nouveau modèle de station de mesure Ou contribuer en créant une nouvelle station sur Sensor.Community en suivant cette doc' https://tutorials.opensensemap.org/devices/devices-luftdaten/#3-anpassung-bestehender-ger%C3%A4te ...
Station de mesure de l'eau
Il existe de nombreuses stations, matériels et documentations mis à disposition par le projet SenseBox : https://sensebox.de/en/products Nous développons notre propre station de mesure de la qualité de l'eau pour une intégration au projet openSenseMap. La st...
Station de mesure de l'air
Matériel pédagogique pour la SenseBox Projets : https://sensebox.de/en/projects Matériel pédagogique (Cartes d'apprentissage) : https://sensebox.de/en/material Documentation en ligne : https://docs.sensebox.de/ senseBox:Edu S2 : https://docs.sensebo...
Serveur IoT - MQTT, SQL, Node-RED, InfluxDB
On a besoin d'un broker (serveur) MQTT public (exposé sur internet via une IP publique et éventuellement un nom de domaine) pour pouvoir envoyer des données openSenseMap. Ce serveur public peut recevoir et centraliser les données provenant de : stations L...
Animation avec un bloc non publié
Ouvrir l'IDE de test de l'extension et récupérer l'URL du type https://ide.mblock.cc/preview.html#/?extId=39817 Connexion au PC Ouvrir Chromesélectionner DuckduckGo ide.mblock.ccskipetudiant1@fablab-alsacenord.fretudiantfablab1https://ide.mblock.cc/pre...
IA robotique - Architectures pour l'apprentissage profond
Le contrôle d'un robot pour une application donnée au moyen d'un modèle de réseaux de neurones nécessite de fournir une quantité importante de données d'apprentissage. Ces données doivent permettre de comprendre comment résoudre la tâche, par exemple pour une ...
SO-ARM100 - Robotique éducative
Les bases d'un bras robot https://docs.phospho.ai/learn/overview Pilotage bras robot avec Scratch https://www.poppy-education.org/activites/initiation-ergo-jr-et-scratch/ Pilotage du SO-ARM100 avec Phospho https://docs.phospho.ai/learn/overview Simula...
Introduction à Modbus
Protocole Modbus Introduction Modbus est un protocole de communication non propriétaire créé par Modicon en 1979. Les spécifications du protocole sont données librement sur le site de la Modbus Organization. Ce consortium a été créé par Schneider suite au ...
Transmission TTL et protocole RS485
Transmission série Avantages Câble plus fin, plus souple, moins coûteux. Connecteur simplifié, meilleur marché, plus vite monté. Plus de problème de synchronisation de signaux On ne transmet qu’un seul signal. Seules les horloges doivent être de fréqu...
ROS2 avec SO-ARM101
ROS2 et MoveIt2 Installer les paquets ROS2 du SO-ARM100 : Cloner le paquet dans un workspace ROS2 https://github.com/JafarAbdi/ros2_so_arm100 Cloner le submodule https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 dans so_arm100_description/SO-ARM100 (https://ww...
Installation des PC
Dual-boot Windows Ubuntu Pour le pilotage du bras robot SO-ARM100 et des drones, on privilégie Ubuntu et la programmation en Python. Après avoir configuré correctement le PC Windows https://doc.ubuntu-fr.org/cohabitation_ubuntu_windows : Configuration du...
Déploiement de TP de simulation avec Dev Container
On suppose qu'on veut déployer des TP qui font appel à des environnements de simulation, comme Gazebo ou URSim. Pour faciliter le déploiement reproductible en général, et en particulier la réutilisation d'environnements de développement fournis par les dével...
Ruche connectée pour suivi du poids
Fichiers source pour la gravure du circuit imprimé : ruche-connectee-v5
Implantation et Simulation de ligne - Visual Components
Visual Components est installé sur le PC QLIO-VR-1. Il faut récupérer des clés de licence de 3 mois auprès de Juri Valla (Commercial France) Un fichier de démo est dispo dans seafile \Ligne Bosch 4.H\Outils_4.h\Visual Components Il y a une bonne doc' ici pou...
Machine Learning LeRobot avec SO-ARM101 - Legacy
Essai de déploiement sur Windows via WSL2, Docker, et Dev Container Pour l'instant pas de test satisfaisant pour l'exécution d'un modèle sur le vrai robot. Passer au WSL2 les ports USB où sont connectés les robots et caméras fait crasher le conteneur. Probabl...
Banc de machine learning avec SO-ARM101
Assemblage et démarrage du SO-ARM101 Configurer les servomoteurs La carte FE-URT-1 fournie par Feetech n'est pas détectée sous Ubuntu à cause d'un conflit avec un paquet de brail. On le désinstalle : sudo apt-get autoremove brltty https://askubuntu.com/qu...
Manipulation avancée avec AICA
Pour déploiement sur un PC Linux avec GPU et nvidia-container-toolkit : #syntax=ghcr.io/aica-technology/app-builder:v2 [core] "image" = "v5.0.1" [packages] # add components #"@aica/components/rl-policy-components" = "v2.0.0" "@aica/components/cor...