Skip to main content

Animation LittleBot (2h30)

🛠️ Étape 1 :Découverte de mBlock et contrôle d'un servomoteur RC 360°

🧩 1. Présentation de mBlock

mBlock est un logiciel de programmation qui utilise des blocs colorĂ©s qu’on assemble comme des briques de LEGO.
Il est basé sur Scratch, mais adapté pour programmer des robots comme le LittleBot.

👉 Pour programmer le LittleBot :

  • Ouvre mBlock, puis sĂ©lectionne "Arduino nano" dans appareils

  • Clique sur "Ajouter une extension" pour ajouter des blocs supplĂ©mentaires (comme les servomoteurs ou les capteurs).

 
🔄 Qu’est-ce qu’un servomoteur RC 360° ?

Un servomoteur RC 360° (ou « continu ») est un petit moteur qui peut tourner en continu dans les deux sens (comme une roue), contrairement aux servos classiques qui ne tournent que sur un angle limitĂ© (en gĂ©nĂ©ral 180° maximum).

 
⚙️ À quoi ça sert dans un robot comme le LittleBot ?

Dans le LittleBot, ces servos sont utilisĂ©s pour faire tourner les roues du robot. En envoyant des signaux diffĂ©rents, on peut :

  • Faire avancer le robot (les deux roues tournent en avant),

  • Faire reculer le robot (les deux roues tournent en arrière),

  • Faire tourner (une roue avance, l’autre recule ou reste fixe).

 

🎛️ Comment on contrôle la vitesse et le sens ?


 

🛑 Étape 2 : Détecter un obstacle avec le capteur à ultrasons

 

🚗 Étape 3 : Esquiver un obstacle