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Programmation d'actionneurs et de capteur

Programmation d'un servomoteur RC 360°:

AvantAfin de passercomprendre auce vifqu'est duun sujetservomoteur jeRC vous360°, invite à consulter cette page.

Ensuite, consultez cette page pour savoirapprendre commentà fonctionneprogrammer unle servomoteur etRC cette page pour programmer un servomoteur.360°.

Programmation d'un capteur Ultrasons :

Je vous conseille de faireFaites de même pour connaître le fonctionnement etdu commentcapteur savoirainsi que pour apprendre à le programmer ce capteur, ,vous trouverez tousle catout sur cette page.

Programmation d'un servomoteur RC 360° avec un capteur Ultrasons :

Vous avez vu comment programmer un servomoteur 180,RC un servomoteur 360360° et un capteur ultrasons,ultrasons doncindividuellement. maintenant je vaisMaintenant, vous proposer quelques exercicesapprendrez à faire pourles utiliser ces 3 composants en même temps .temps.

Programmation sur Mblock

Exercice 1 : Changer d'angle d'un servomoteur 180 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

  • Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 180°.

  • Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 0°.

Correction :

image.png

Exercice 2 : Changer le sens d'un servomoteur 360 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

  • Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit tourner dans un sens à la vitesse maximale.

  • Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur tourner dans l'autre sens à la vitesse maximale.

Correction :

image.png

Programmation sur Arduino IDE

Exercice 1 : Changer d'angle d'un servomoteur 180 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

  • Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 180°.

  • Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 0°.

Correction :

#include <Servo.h>

// Définir les broches du capteur HC-SR04
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// Définir la broche du servomoteur
const int servoPin = 9;

Servo monServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);            // Initialisation du moniteur série
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  monServo.attach(servoPin);     // Attache le servomoteur à la broche 6
}

void loop() {
  // Mesure de la distance
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duree * 0.034 / 2;  // Conversion en centimètres

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Contrôle du servomoteur
  if (distance > 10) {
    monServo.write(180);
  } else {
    monServo.write(0);
  }

  delay(200); // Petite pause pour éviter les mesures trop rapides
}

Exercice 2 : Changer le sens d'un servomoteur 360 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

  • Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit tourner dans un sens à la vitesse maximale.

  • Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur tourner dans l'autre sens à la vitesse maximale.

Correction :

#include <Servo.h>

// Définir les broches du capteur HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Définir la broche du servomoteur
const int servoPin = 6;

Servo monServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);            // Initialisation du moniteur série
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  monServo.attach(servoPin);     // Attache le servomoteur à la broche 6
}

void loop() {
  // Mesure de la distance
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duree * 0.034 / 2;  // Conversion en centimètres

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Contrôle du servomoteur
  if (distance > 10) {
    monServo.writeMicroseconds(2000);
  } else {
    monServo.writeMicroseconds(1000);
  }

  delay(200); // Petite pause pour éviter les mesures trop rapides
}

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