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Modification du châssis du LittleBot et Impression 3D

Modification du châssis du LittleBot

Le LittleBot dispose déjà de ses fichiers STL, comprenant la tête, la base, deux types de roues, ainsi qu’une demi-sphère permettant de le stabiliser. Toutefois, un problème a été identifié sur le fichier correspondant à la base, que nous allons corriger aujourd’hui.

Problème rencontré

La base du LittleBot a pour fonction de fixer les servomoteurs, de maintenir la batterie en place et de permettre l'installation de la carte Arduino Nano. Cependant, dans le fichier actuel, les trous de fixation du shield pour Arduino Nano ne sont pas positionnés correctement. C’est pourquoi nous allons modifier ce fichier.

Objectif

L’objectif de cette séance est de corriger le positionnement des trous de fixation dans le fichier STL de la base du LittleBot.

Ressources disponibles

Vous pouvez retrouver l’ensemble des fichiers STL du LittleBot ici ou dans les fichiers en pièce jointe.

Modification du Fichier :

Avant de commencer la modification, je vous invite à consulter :

  • Cette page expliquant comment utiliser Tinkercad pour modifier un fichier 3D
  • Cette page expliquant comment créer une classe sur Tinkercad (utile pour le travail en groupe ou en classe).

Étape 1 : Préparation de l’environnement

Une fois la classe créée sur Tinkercad , avec le fichier de référence correctement chargé, et que tous les élèves sont connectés, nous pouvons passer à la phase de modification.

Comment créer une classe sur tinkercad : 

https://innovation.iha.unistra.fr/books/2-fablab-formation-machines-logiciels/page/creation-dune-classe-tinkercad

Sur l’interface principale de Tinkercad :

  1. Tout d'abord importer le fichier nommée "Base".

    image.png

    image.png

     

     


  2. Dès que votre fichier est importer regardez dans la barre de recherche située à droite de l’écran en cliquant sur la loupe.image.png

  3. Tapez le mot "shield" dans le champ de recherche.

  4. Sélectionnez le troisième élément proposé dans la liste (il s’agit du modèle de shield compatible avec l’Arduino Nano).

  image.png

Glisser le sur votre forme comme sur l'image ci-dessous.

image.png

Etape 2 :

Positionnez le de manière à ce que le trou en haut à gauche du shield soit parfaitement centré sur celui de la base.

image.png

Faire un cylindre de 3mm x 1.5mm x 1.5mm.

image.png

Le mettre en mode perçage image.png

Puis le placer dans le trou en haut à droite du shield et l'enfoncer de 3mm comme ci-dessous.

image.png

Sélectionner le cylindre et la base puis les regrouper avec ce bouton image.png .

Etape 3 :

Pour la dernière étape, il faut percer le bas du châssis afin que le shield puisse bien se positionner.

Créer un cube de 7mm x 3mm x 6 mm.

image.png

Le placer le à 14 mm de hauteur par rapport au sol.

image.png

Coller votre cube à votre base comme sur l'image ci-dessous.

image.png

Et le rentrer le de manière à ce que vous ne voyez plus la face de la base.

k9oimage.png

Mettre le cube en mode Perçage image.pnget le Regrouper image.pngavec la base.

image.png

Etape 4 :

Quand vous avez fini la modélisation vous pouvez supprimer le shield.

image.png

Etape 5 :

Exporter la pièce en STL.

image.png

image.png

Impression 3D :

Comme nous avons maintenant exporté notre pièce en STL il faut l'imprimer, je vous invite donc à consulter cette page qui explique comment utiliser Cura (Slicer) ou cette page qui explique comment utiliser BambuStudio (Slicer).

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