Skip to main content

Modification du châssis du LittleBot et Impression 3D

Modification du châchâssis du LittleBot

Le LittleBot dispose déjàdéjà de ses fichiers STL, comprenant la têtête, la base, deux types de roues, ainsi qu’qu’une demi-sphèsphère permettant de le stabiliser. Toutefois, un problèproblème a étéété identifiéidentifié sur le fichier correspondant àà la base, que nous allons corriger aujourd’aujourd’hui.

ProblèProblème rencontrérencontré

La base du LittleBot a pour fonction de fixer les servomoteurs, de maintenir la batterie en place et de permettre l'installation de la carte Arduino Nano. Cependant, dans le fichier actuel, les trous de fixation du shield pour Arduino Nano ne sont pas positionnépositionnés correctement. C’C’est pourquoi nous allons modifier ce fichier.

Objectif

L’L’objectif de cette séséance est de corriger le positionnement des trous de fixation dans le fichier STL de la base du LittleBot.

Ressources disponibles

Vous pouvez retrouver l’l’ensemble des fichiers STL du LittleBot ici ou dans les fichiers en pièpièce jointe.

Modification du Fichier :

Avant de commencer la modification, je vous invite àà consulter :

  • Cette page expliquant comment utiliser Tinkercad pour modifier un fichier 3D
  • Cette page expliquant comment crécréer une classe sur Tinkercad (utile pour le travail en groupe ou en classe).

ÉÉtape 1 : PréPréparation de l’l’environnement

CréerUne unefois la classe créée sur Tinkercad , avec le fichier de référence correctement chargé, et connecterque tous les élèélèves sont connectés, nous pouvons passer à la phase de modification.

Comment crécréer une classe sur tinkercad : 

https://innovation.iha.unistra.fr/books/2-fablab-formation-machines-logiciels/page/creation-dune-classe-tinkercad

Sur l’l’interface principale de Tinkercad :

  1. ImporterTout d'abord importer le fichier nomménommée "Base" que vous avez téléchargé en cliquant sur importer puis en le cherchant dans l'explorateur de fichiers.fichier.

    image.png

    image.png

     

     


  2. DèDès que votre fichier est importéimporter regardez dans la barre de recherche situésituée àà droite de l’él’écran en cliquant sur la loupe.image.png

  3. Tapez le mot "shield" dans le champ de recherche.

  4. SéSélectionnez le troisiètroisième éléélément proposéproposé dans la liste (il s’s’agit du modèmodèle de shield compatible avec l’l’Arduino Nano).

  image.png

GlissezGlisser le sur votre forme comme sur l'image ci-dessous.

image.png

Etape 2 : Ajustement du Modèle 3D

Positionnez le de manièmanière àà ce que le trou en haut àà gauche du shield soit parfaitement centrécentré sur celui de la base.

image.png

Faire un cylindre de 3mm x 1.5mm x 1.5mm.

image.png

Le mettre en mode perçperçage image.png

Puis le placer dans le trou en haut àà droite du shield et l'enfoncer de 3mm comme ci-dessous.

image.png

SéSélectionner le cylindre et la base puis les regrouper avec ce bouton image.png .

Etape 3 :

Pour la dernièdernière étape,étape d'ajustement, il faut percer le bas du châchâssis afin que le shield puisse bien se positionner.

CréCréer un cube de 7mm x 3mm x 6 mm.

image.png

Le placer àle à 14 mm de hauteur par rapport au sol.

image.png

Coller votre cube àà votre base comme sur l'image ci-dessous.

image.png

Et le rentrer de manièmanière àà ce que vous ne voyez plus la face de la base.

k9oimage.png

Mettre le cube en mode PerçPerçage image.pnget le Regrouper image.pngavec la base.

image.png

Etape 4 :

Quand vous avez fini la modémodélisation vous pouvez supprimer le shield.

image.png

Etape 53 : Préparation à l'exportation

Exporter la pièpièce en STL.

image.png

image.png

Impression 3D :

PouComme pouvoirnous imprimeravons votremaintenant pièexporté notre pièce en 3D,STL qu'il faut l'imprimer, je vous invite donc à consulter cette page qui explique comment utiliser Cura (Slicer) ou cette page qui explique comment utiliser BambuStudio (Slicer).

Back to top