Montage et Câblage du LittleBot

LeMontage montageet Câblage du LittleBot :

Etape 1 :

Placez les servomoteurs dans la base du LittleBot en vous référant aux images ci-dessous.

⚠️ Attention : veillez à ce que l’axe des servomoteurs soit bien centré dans le trou prévu pour la roue.

                   

Etape 2 :

ViserVisser les servomoteurs.

Nous allons maintenant passer au câblage du robot, car continuer le montage sans cette étape pourrait compliquer le branchement de certains composants.

LeEtape câblage3 :

Pour le câblage du LittleBot, il nous faut :

• Un Arduino Nano (ou équivalant)
• Un Sensor Shield
• Un capteur à ultrason (HC-SR04)
• 2 ServomoteurServomoteurs RC 360°/ Moteur (DM-S0090D)

Le branchement ce présente comme ceci :

vous

référer
1. Toutaux d'abordinscription nousdes branchonspins pour brancher l'Arduino Nanonano surdans notrele Sensorbon Shield.sens Attention, il y a un sens. Le (port deusb charge doit être survers l'extérieur dedu votreshield).
   Shield.
1. NousBranchement allons a présent brancher notredu capteur à ultrasonultrasons (se référer au schéma du dessus) :
• VCC sur une broche 5V.
• Trig sur la broche 6.
• Echo sur la broche 7.
• GND sur une broche GND

3. Nous    allons2. brancherBranchement nosdes Servomoteurs,Servomoteurs lesRC câbles360° de(se nosréférer servosau sontschéma tousdu reliésdessus) à un raccord. Celui ci ne peut être branché que dans un seul sens. Nous brancherons donc un servo sur la broche 10 et un servo sur la broche 11.
:

• Le fil marron sur la broche G
• Le fil rouge sur la broche V
• Le fil orange sur la broche S

Ainsi le servo qui est sur la broche 10 sera notre roue droite et le Servo sur la pin 11 sera notre roue gauche.  

Votre câblage est terminé. 

Dès que vous avez comme l'image ci-dessous nous pouvons de nouveau passer au montage.



Le montage :

Etape 34 :

Fixer le shield à la base du LittleBot avec 2 vis.



Etape 45 :

Mettre les palonniers dans les roues.



Puis fixer les palonniersroues sur les servomoteurs.

 

Etape 5 :

Mettre la batterie comme sur l'image ci-dessous et ne pas oublier de passer le câble dans le trou de la tête.



Placer le capteur ultrasons dans le tête du LittleBot



Et maintenant placerPlacer la tête du LittleBot sur la base.



Tout est bon pour cette partie, félicitation pour le montage et le câblage du LittleBot!!!

Passons maintenant à la programmation sur la prochaine page.