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Montage et Câblage du LittleBot

Montage et Câblage du LittleBot :

Etape 1 :

Placez les servomoteurs dans la base du LittleBot en vous référant aux images ci-dessous.

⚠️ Attention : veillez à ce que l’axe des servomoteurs soit bien centré dans le trou prévu pour la roue.

image.png                   image.png

Etape 2 :

Visser les servomoteurs.

image.png

Nous allons maintenant passer au câblage du robot, car continuer le montage sans cette étape pourrait compliquer le branchement de certains composants.

Etape 3 :

Pour le câblage du LittleBot, il nous faut :

  • Un Arduino Nano
  • Un Sensor Shield
  • Un capteur à ultrason (HC-SR04)
  • 2 Servomoteurs RC 360°/ Moteur (DM-S0090D)

Le branchement ce présente comme ceci :

Branchement littlebot.png

⚠️ Attention à bien vous référer aux inscription des pins pour brancher l'Arduino nano dans le bon sens (port usb vers l'extérieur du shield).

  1. Branchement du capteur à ultrasons (se référer au schéma du dessus) :
  • VCC sur une broche 5V.
  • Trig sur la broche 6.
  • Echo sur la broche 7.
  • GND sur une broche GND

     2. Branchement des Servomoteurs RC 360° (se référer au schéma du dessus) :

  • Le fil marron sur la broche G
  • Le fil rouge sur la broche V
  • Le fil orange sur la broche S

Ainsi le servo qui est sur la broche 10 sera notre roue droite et le Servo sur la pin 11 sera notre roue gauche.  

image.png

Etape 4 :

Fixer le shield à la base du LittleBot avec 2 vis.

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Etape 5 :

Mettre les palonniers dans les roues.

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Puis fixer les roues sur les servomoteurs.

image.png   rKQimage.png

Etape 5 :

Mettre la batterie comme sur l'image ci-dessous et ne pas oublier de passer le câble dans le trou de la tête.

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Placer le capteur ultrasons dans le tête du LittleBot

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Placer la tête du LittleBot sur la base.

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Passons maintenant à la programmation sur la prochaine page.