Calibration de la caméra

 

https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html

• Générer un damier de calibration : 8 x 10 carrés de 20m
• avec https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 

• Ce sont les sommets intérieurs des carrés qui sont utilisés, donc 7x9 sommets

Ressources

• Noeud ROS2 pour Raspberry Cam https://github.com/christianrauch/camera_ros