Calibration de la caméra

https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html

• Générer un damier de calibration : 8 x 10 carrés de 20m
• avec https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 

• Ce sont les sommets intérieurs des carrés qui sont utilisés, donc 7x9 sommets

Ressources

• Noeud ROS2 pour Raspberry Cam https://github.com/christianrauch/camera_ros 
  
• https://index.ros.org/p/camera_ros/ 
  
• https://medium.com/swlh/raspberry-pi-ros-2-camera-eef8f8b94304