2 - ROS2 - Robotique mobile
Turtlesim et modèle de Dubins
https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Tur...
TurtleBot3 - Bases en Simulation
Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses ...
TurtleBot3 - Piloter le Robot
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation Les 2 ordinate...
Calibration de la caméra
https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html Générer un damier de calibratio...
Suivi de ligne ROS2 Humble
Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commande...
Behavior Trees Demo
Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees https://docs.nav2.org/behavi...