Search Results

Voir aussi la page de présentation du FabLab d'Alsace-Nord sur le site de l'IUT de Haguenau Contactez-nous ! Passez nous voir spontanément le Mardi de 14H à 20H ou réservez pendant les permanences du Fab Manager (voir planning ci-dessus) FabLab d'A...

Où acheter des composants et cartes électroniques : https://www.lextronic.fr/ https://fr.rs-online.com/ https://www.conrad.fr https://www.generationrobots.com/ https://www.robot-maker.com/ https://eu.robotshop.com/fr/ Composant standards choisis et ...

Poste préparation Table motorisée Erreur A64 Pour l’erreur du poste de travaille, c’est du à une mauvaise manipulation, ou à une descente du poste de travail contre un objet et ça a provoqué un sur couple qui désynchronisé les colonnes. Pour remettre en op...

Suivre d'abord https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source/page/installation-et-demarrage-du-turtlebot-3  Montage et Configuration des Dynamixels https://www.classes.cs.uchicago.edu/archive/2022/fall/20600-1/turtlebot_assembly_setup.html ...

https://www.classes.cs.uchicago.edu/archive/2022/fall/20600-1/turtlebot_assembly_setup.html A Word of Caution This page is NOT intended for student use. This page is designed for course staff to build and maintaing the turtlebots. If you are a student, ple...

Services Web Forcam Force NE PAS NAVIGUER AVEC LES FLECHES DU NAVIGATEUR, sinon vous risquez d'être déconnecté de manière intempestive. Utiliser plutôt ma barre de navigation du site Forcam Force Workbench Connexion en http : http://192.168.3.2:15080/ff...

Informations et précautions Puissance du laser CO2 : 60W Puissance du laser Fibré (pour la gravure métal) : 20W Comme indiqué dans la page Présentation de la Trotec Speedy 100, la surface de travail maximale de la machine est de 610 x 300 mm (en vrai 615 x ...

Pour rappel, ne peuvent être usinés que les matériaux plans, en respectant les dimensions maximales de la découpeuseSi vous souhaitez effectuer une découpe, vous serez également limité en épaisseur (limite variable selon les matériaux mais globalement épaiss...

Qu'est ce que FreeCAD? FreeCAD est un logiciel de modélisation en 3D comparable à Solidworks ou AutoCAD. Son grand avantage vient du fait que son code est ouvert (open-source) ainsi que sa gratuité. Il est installable sur Windows, MacOS ou Linux et son foncti...

Personnalisation d'un modèle 3D sur TinkerCAD Page de conception 3D Divisé en 3 parties : En 1 : il s'agit de la perspective et du point de vue Vue de Haut, Bas, Avant, Arrière, Droite, Gauche Zoomer, Dézoomer Revenir à la vue initiale En 2 : C'est le Pla...

Notice : https://seafile.unistra.fr/f/4952853dd63b4f1c8571/ Préparation de la machine Le principe le plus important pour obtenir une bonne broderie nécessite de rappeler le fonctionnement de la broderie :  On voit tout de suite l'importance d'huiler ...

Introduction Pour le premier cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot. Pour ce robot, nous utiliserons la programmation par bloc de type Scratch via l'environnement de développement MBlock ainsi que le logiciel de modélisation ...

Prise de notes collaborative Seafile / Obsidian / VSCode Synchronisation avec le client Seafile Installer le client de synchronisation Seafile pour Windows pour un fonctionnement en mode Dropbox Synchroniser la bibliothèque IHA-IDF Édition dans le ...

La documentation du logiciel fab-manager peut être téléchargée ou visualisée ici. Notre site de gestion du FabLab est https://manager.fablab-alsacenord.fr/  Ajouter un créneau de formation Depuis un compte administrateur Onglet Gérer le Calendrier Sélect...

Principe de la broderie machine Un tissu est fixé dans un cadre (cerceau) qui se déplace dans les directions X / Y tandis qu'une aiguille monte et descend. Dans la broderie, c'est la surface de travail qui bouge. Cela implique que le tissu doit pouvoir bou...

Navigating the Ubuntu GUI In this exercise, we will familiarize ourselves with the graphical user interface (GUI) of the Ubuntu operating system. Task 1: Familiarize Yourself with the Ubuntu Desktop At the log-in screen, click in the password input bo...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Allumer le Sherpa en appuyant sur le bouton Power. Premier appui : le bouton descend en position intermédiaire et l’AMR lance son démarrage Second appui : le bouton remonte en posi...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Lorsque vous avez finis d’utiliser le sherpa, vous devez mettre en charge le sherpa s’il est en dessous de 50%. 2 Vous trouverez le chargeur en haut dans l’armoire. Pour pouv...

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html

Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses Le robot ne spawn pas On a remarqué que parfois certains processus de gazebo continuent à tourner ou sont redémarrés malgré l'arrêt du noeud ROS principal. Il...