Phase 1 - Assemblage des pièces

Phase 1 - Assemblage des pièces

Objectifs pédagogiques

• Découverte de la mécanique et de la robotique : Initier les élèves à la construction d’un système mécanique articulé.
• Travail en équipe : Encourager la collaboration entre les élèves pour atteindre un objectif commun en temps limité.
• Précision et méthode : Apprendre à assembler un objet technique en suivant des étapes précises, avec soin et rigueur.
• Pratique des compétences manuelles et techniques : Familiariser les élèves avec l’utilisation d’outils de montage et la lecture d’un schéma d’assemblage.

Compétences techniques visées

• Assemblage mécanique : Être capable d'assembler les pièces du bras robot (structure, axes, moteurs, etc.) de manière précise et dans un ordre logique.
• Utilisation d’outils : Apprendre à manier correctement les outils nécessaires (tournevis, clé Allen, etc.).
• Lecture d’un schéma technique : Savoir interpréter un plan d'assemblage et identifier les différentes pièces et leur emplacement.
• Montage des éléments motorisés : Installer correctement les moteurs et éléments mécaniques du bras robot.

Savoir être (compétences comportementales)

• Travail en équipe : Répartir les tâches de manière équitable et efficace au sein du groupe.
• Rigueur et précision : Être attentif aux détails lors de l’assemblage pour éviter les erreurs.
• Gestion du temps : Apprendre à respecter le temps imparti pour finaliser le projet.
• Adaptabilité : Savoir réagir en cas de difficulté ou de problème technique, et adapter sa méthode de travail.

Compétences transversales

• Collaboration et communication : Travailler efficacement en groupe, en partageant les responsabilités et en communiquant clairement.
• Organisation : Organiser les étapes de l'assemblage de manière logique et structurée.
• Résolution de problèmes : Trouver des solutions rapidement en cas de dysfonctionnements ou de blocages lors de l'assemblage.
• Apprentissage pratique : Développer des compétences en manipulant des objets techniques et en résolvant des problèmes concrets.

Montage du bras robotique :

Matériel Nécessaire :

Tournevis : 1                                                                                                   Arduino Nano : 1                                                           

Grand Vis : 1                                                                                                  Shield : 1

M3*6 : 1                                                                                                         Câbles Mâle Femelle : 3

Vis Servomoteur : 10                                                                                      Servomoteur : 4

M3*12 : 29                                                                                                      Hélice Servomoteur : 2

M3*20 : 6                                                                                                         Demi Hélice Servomoteur : 3

Ecrou M3 : 13                                                                                                  Câble USB-A vers USB-C : 1

           

Montage de la Pince :

Matériel :

M3*12 : 7

M3*6 : 1

Vis servomoteur : 2

Servomoteur : 1

Demi Hélice Servomoteur : 1

Etape 1 :                                                                    

Placer votre Servomoteur dans A1, bien faire attention                             

à ce que le câble soit placé là où se trouve le petit espace                        Etape 2 :                                                                                                                    

de l'encoche puis placé D1 dans l'encoche sur le coté droit.                      Placer de la même façon la pièce D2 de l'autre coté.

                                         

Etape 3 :                                                                                             

Attacher la pièce B1 en plaçant la partie la plus                                Etape 4 :

longue vers la sortie du fil.                                                                 Fixer les pièces E1 et E2.

                                         

Etape 5 :                                                                                                             

Mettre la demi hélice sur G1 et la fixer sur le servomoteur ;                             Etape 6 :

La butée du servomoteur doit être à l'arrière de la pince                                 Mettre les dernières pièces (C1, F1) comme sur 

mais faire en sorte qu'il tourne vers E2.                                                             l'image ci-dessous. Et la pince est finie.

                         

Montage de la Base :

Matériel :

Etape 1 :                                                                       Etape 2 :

Mettre un servomoteur moteur dans A2                     Fixer l'hélice du servomoteur sur F2.

et fixer la pièce sur E3.                                

                 

 

Etape 3 :                                                                               Etape 4 :

Fixer un servomoteur sur B2 comme sur l'image                  Mettre un servomoteur dans A3 et

ci-dessous.                                                                             le fixer sur B3.

                   

 

Etape 5 :

Mettre des boulons dans D3 et D4 comme

ci-dessous.

Etape 6 :

Assembler toutes ces pièces autour de F2 sans oublier de placer G2 au milieu.