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Fiche Séance 2 - 1H30

Introduction aux servo-moteurs

Fiche Animateur

Prérequis participant :

  • Travail sur ordinateur

Compétences Animateur :

Compétences techniques et soft skills :

  • Expérience avec les composants de base Arduino
  • Bases de la Programmation Arduino IDE
  • Animation

Matériels nécessaires

logiciel, électronique, mécanique, outils, matériaux, code...

  • 12 PCs (1 par participant)
    • MBlock et Arduino IDE installés
    • configuration port série et modèle carte
  • arduino Nano + Sensor shield + servomoteur

Préparation :

Matériel par participant sur un poste PC en début de séance :

  • Rassembler le matériel électronique
  • PC allumé avec MBlock et arduino IDE ouvert
  • Temps de préparation : 1H

Documentation :

  • Tutoriel introduction "Qu'est ce qu'un servo-moteur ?"
  • Tutoriel branchement
  • Check-list composants présents dans la boite. Pour vérification en début et en fin de séance.

Fiche participant

Objectifs

Compétences techniques :

  • Prendre en main servo et Logiciel 
  • Faire tourner un servo moteur

Savoir-être, compétences transversales :

  • Travail individuel
  • Lire un tutoriel détaillé

Déroulement de la séance

  • Consignes : Sécurité, précautions matériel :
    • Travail individuel
    • Ne pas plier les pattes des composants plus que nécessaire : risque de casse
    • Tout est fragile
  • Phases et méthodes d’animation
    1. Présentation de l'activité du jour (5min)
    2. Présentation Différent servo (15min)
    3. Présentation Servo moteur - PWM - fonctionnement méca (15min)
    4. Branchement servo à la carte (5min)
    5. Programmer et faire tourner le servo (30min)

Conclusion / Rangement / Démontage :

  • Rangement en fin de séance
    • Débrancher et ranger les composants
    • Chaque participant vérifie la boite du voisin (check-list)
    • Remettre ordinateur dans l'état initial
  • Programme de la prochaine séance
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