Recently Updated Pages
Générer les fichiers Geber sous KiCad pour la fraiseuse numérique de l'IUT
Définir l’origine de la carte simple face Sélectionner la couche de cuivre B_Cu. Sélectionne...
Installation et création de plugins pour KiCad
Kicad dispose d'une API ainsi qu'un gestionnaire de plugin permettant à l'utilisateur d'ajouter ...
Autoroutage sous KiCad
Configuration de l'autoroutage sous KiCad Actuellement, KiCad ne dispose pas d'un outil de routa...
Outils externes pour KiCad
CAD Freecad KicadStepUpMod:KicadStepUpMod est un outil développé par easyw permettan...
Importation de bibliothèques
Import des projets, symboles et empreintes Altium vers KiCad ⚠️ Détails à prendre en compte I...
Utilisation de l'outil de simulation intégré
Ressources: Chaîne YouTube présentant l'outil
Qu'est ce que KiCad?
KiCad? Késako? Avant de commencer Ce guide suppose que vous avez des bases en électroniques (...
Ressources
Ressources de Williams https://seafile.unistra.fr/smart-link/e4252684-7103-47dc-8e07-496ef497a8...
Installation et démarrage du OpenManipulator-X & Turtlebot 3
Suivre d'abord https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source/page/installation-et...
VirtFac et Ergonom.io
Contacts : Développeur de la solution chez ICube : romaricmathis@unistra.fr Responsable reche...
MMT Crysta-Plus M443
La Mitutoyo Coordinate Measuring Machine Crysta-Plus M443 se trouve dans la salle Métro. Les mesu...
Universal Robot ROS2 Driver
Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal R...
Création de fidget toys en impression 3D
Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Déroulement : Découverte du F...
RoboTech Girls 2023 - Conception et impression 3D de médaille
Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Durée : 1H Déroulement : Déc...
Imprimante et scanner 3D Da Vinci 1.0 AiO
Da Vinci 1.0 AiO de chez XYZprinting https://www.3dnatives.com/test-imprimante-da-vinci-10-aio-x...
Transtockeur
TurtleBot3 - Bases en Simulation
Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses ...
Calibration de la caméra
https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html Générer un damier de calibratio...
Behavior Trees Demo
Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees https://docs.nav2.org/behavi...
Suivi de ligne ROS2 Humble
Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commande...