Trame de TP

Voir le Document de formation https://seafile.unistra.fr/f/e71e53654d9b4d039815/  et https://seafile.unistra.fr/f/5fa273ea493144788494/

Présentation du Robot Sherpa B

Aperçu matériel

• Lidar de localisation : portée 30m, résolution 0.1°
• Lidar de sécurité
• Convoyeurs et capteurs de présence caisse
• Démarrage et pupitre de commande

Aperçu logiciel

Aperçu des applications possibles

Utilisation basique

• Allumage
• Interface du pupitre de commande
• Déclenchement du mode follow-me

Programmation d'une mission

Création d'une nouvelle cartographie

Réalisation d'un scénario d'intégration à la ligne Bosch

• Dépose d'une caisse dans le stock
• Récupération d'un stylo déposé par le robot APAS