Search Results

Connexion à l'interface web du Sherpa Connexion Wifi L’identifiant Wifi des AMR Sherpa est Sherpa_B020 ou Sherpa_B148. Les mots de passe wifi sont : QmFseW9Ob3JjYW4= pour le Sherpa B020 (Convoyeur simple) QjE0OFNoZXJwYU1S pour le Sherpa B148 (Lève-Bac) ...

Démarrage de MapFabric Dans un premier temps, créer un dossier sur le bureau avec le nom suivant : VotreNom-MapFabric déposer le fichier log.odo dans le dossier VotreNom-MapFabric On lance l’exécutable MapFabric.exe fourni sur Moodle. On clique sur ...

Docking grâce à la localisation d'un Amer Le block de docking permet au robot de se positionner avec une précision de l'ordre du centimètre par rapport à un convoyeur. Voici en quoi consiste un bloc de Pick Up Placer le point de mission à 50cm devant...

Voir le Document de formation https://seafile.unistra.fr/f/e71e53654d9b4d039815/  et https://seafile.unistra.fr/f/5fa273ea493144788494/ Présentation du Robot Sherpa B Aperçu matériel Lidar de localisation : portée 30m, résolution 0.1° Lidar de sécurité ...

Le Sherpa est un véhicule sans conducteur, qui assiste l’opérateur à la manutention et à la préparation decommandes en transportant des charges sur son plateau ou son convoyeur supérieur. Il peut se déplacer de façoncollaborative ou autonome. Matériel et Logi...

Démarrage : Vérifier la mise au point du vidéoprojecteur Configuration du poste de travail : étalonnage de la caméra, détection du fond Focus et position image vidéoproj : Paramètres avancés -> projecteur Réglage focus, cliquer à côté de la vale...

Prise en main Logiciel Oculus de Meta installé en zone Ergonomie de la FleXtory sur les PC IHA-QLIOVR : Démarrer le casque en restant appuyé sur le petit bouton de droite à côté de la LED. Brancher le casque avec le câble USB-C - USB-C Démarrer Meta Ques...

Permet la reconstruction d'un squelette et l'évaluation de score d'ergonomie à partir d'une caméra de smartphone

https://academy.visualcomponents.com/lessons/introduction-to-interactive-vr/  https://forum.visualcomponents.com/t/what-vr-headset-works-best/4820 

Conseils généraux Former les étudiants au maximum 1 mois avant le rendu du livrable Sinon la formation est trop loin de la mise-en-pratique Une simple visite du FabLab avec démonstration des machines et réalisations reste possible en début d'UE Prévoir...

Trouver l'idée Partager l'idée avec les autres utilisateurs du Fab Lab Trouver des compétences complémentaires aux siennes Valider la faisabilité du projet avec les moyens du Fab Lab Commencer la documentation du projet Rechercher de l'éventuell...

Je suis un étudiant-entrepreneur, ou une entreprise qui souhaite inscrire un stagiaire au FabLab : L’UNISTRA contient 6 FabLab avec des spécialités différentes. Afin de mieux vous satisfaire, veuillez directement prendre contact par email ou téléphone avec le...

Carte de charge et décharge Les shields de charge et décharge des batteries 18650, Lithion-Ion, 3.7V permettent : INput : charge de la batterie via ports USB-C ou micro-USB 1.8A 5V (max 6.5V) OUTput : décharge de la batterie (alimentation d'une ca...

Modification du châssis du LittleBot Le LittleBot dispose déjà de ses fichiers STL, comprenant la tête, la base, deux types de roues, ainsi qu’une demi-sphère permettant de le stabiliser. Toutefois, un problème a été identifié sur le fichier correspondant à l...

 Création d'une classe sur TinkerCAD Sur l'ordinateur enseignant Créer un compte sur TinkerCAD en mode Enseignant Créer une classe, par exemple "Fab Lab Robotech Girls" Ajouter le nombre d'étudiants nécessaire, par exemple eleve1, eleve2, etc Ajou...

LeRobot sur Ubuntu Installation Installer Miniconda pour Linux : l'environnement de développement Python wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh # Vérifier que la clé SHA256 de Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh ici : ...

Le Programme en Mblock : Objectifs : Le robot doit tout le temps avancer sauf si il rencontre un obstacle à moins de 10 cm il doit reculer puis tourner vers la gauche. Tout d'abord commençons par ajouter les extensions que nous auront besoin, dans la barre ...

Docker + VSCode Quelques conseils de Ragesh (https://robotair.io/) que j'ai rencontré au Fraunhofer : https://github.com/athackst/workstation_setup https://docs.ros.org/en/iron/How-To-Guides/Setup-ROS-2-with-VSCode-and-Docker-Container.html https://www.all...

https://www.abysse.co.jp/world-e/map/d-map/goode-w.html  https://www.openorienteering.org/mapper-manual/pages/cove.html  https://www.google.com/search?q=interrupted+goode+projection https://scitools.org.uk/cartopy/docs/latest/reference/projections.html#inte...