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Blocs de programmation avancée

Docking grâce à la localisation d'un Amer

  • Le block de docking permet au robot de se positionner avec une précision de l'ordre du centimètre par rapport à un convoyeur. Voici en quoi consiste un bloc de Pick Up

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  • Placer le point de mission à 50cm devant les barres verticales de l'Amer
  • Le robot effectue une trajectoire d'approche

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  • Puis se docke au convoyeur avec une précision de l'ordre du centimètre

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  • Il repart soit en avant soit en arrière en fonction de l'option cochée

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