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  Roomba ROS2https://hackaday.io/project/178565-roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-ros2 https://hackaday.io/project/183524-controll-yer-roomba-600-series-with-esp8266  CRASHbot, Ubuntu 18 for NVidia Jets...

https://www.hackster.io/search?i=projects&q=roomba  https://www.hackster.io/andrewrgross/crashbot-part-1-planning-a-ros-roomba-helper-robot-d1c8cc  https://www.hackster.io/ssbaker/making-roomba-smarter-800-series-40c5e2  https://www.hackster.io/FANUEL_CONRA...

Modèles commerciaux fermés Niryo Ned 2 https://niryo.com/fr/produit/bras-robotise-6-axes/  https://github.com/NiryoRobotics  DAGU Six-servo Robot Arm 5DOF Manipulateur + 1DOF Pince 6 servos 3x 13 kg.cm torque metal gear, 40.4 * 19.8 * 36 mm, 48g, ...

Bonjour, aujourd'hui je vous propose de réaliser des décorations d'Halloween élégantes et originales, composées de deux éléments principaux : une guirlande en papier et une lanterne en forme de citrouille. En combinant l'utilisation de la "Cricut Maker 3" pour...

Illustration issue d’un wiki (lien) Version moteur CC ou alternateur de voiture   Version Dynamo de vélo Matériel nécessaire : Dynamo (générateur électrique) : Utilisation d’une dynamo de moyeu pour transformer le mouvement de rotation de la roue du...

Allez, c'est parti pour réaliser nos propres décoration d'Halloween !  I - Liste du matériels Pour commencer, faisons la liste de tout ce dont nous aurons besoin. Feuille de papier blanc  pour impression format A4 Ficelle Pistolet à colle Imprimante à ...

Allez, c'est parti pour réaliser nos propres décoration d'Halloween !  I - Liste du matériels Pour commencer, faisons la liste de tout ce dont nous aurons besoin. Planche de bois MDF 3mm Découpe laser (J'utiliserai ici la Trotec speedy 100) Logiciel "In...

Interrupteur clic impression 3D https://www.printables.com/model/87042-fidget-toggle-switch/files  Pour pouvoir travailler sur la CAO sur TinkerCAD avec les jeunes, on choisi ce fidget simple et personnalisable. Interrupteur clic découpe laser Résultat ...

Conception sur TinkerCAD  

Pièces de révolution TinkerCAD ne gère pas les surfaces paramétriques. Par exemple un cylindre est au mieux un polygone de 64 faces : Ainsi, pour réaliser une pièce de révolution à partir d'un dessin 2D, il suffit de le faire suffisamment fin et de le copi...

Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier des imprimantes 3D  Modélisation et personnalisation 3D sur TinkerCAD  Préparation et Impression de la pièce 3D Préparation de l'ateli...

Particularités dues aux systèmes propriétaires Bobines compatibles https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/topic/51322-les-filaments-pour-les-bambu-matrice-de-compatibilit%C3%A9-ams-fabricants/

Sur le PC, lancer l’application TROTEC RUBY Une page de connexion peut s’ouvrir On arrive sur la page principale où on peut importer les designs. Ce bouton permet d’importer un design (formats à privilègier : PDF, SVG, DXF) l’import de fichiers...

I - Introduction Bienvenue dans ce tutoriel dédié à l’utilisation de la machine de découpe laser NWS-Tech CUT-X 600 (60W). Que vous soyez débutant ou utilisateur expérimenté, ce guide vous accompagnera étape par étape pour maîtriser cette technologie de préci...

Créer un nouveau projet Comme la majorité des logiciels CAO (Conception Assistée par Ordinateur), KiCad fonctionne par l'intermédiaire de projets. Un projet CAO se compose d'un ensemble de fichiers, habituellement organisés dans un même répertoire de travail....

Depuis une image matricielle png, jpg Ce tutoriel résume la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=BqTdwQCft1c  Rechercher sur internet une image qui a des contours sombres bien marqués, dans l'idéal noirs. Exemple : Importer l'image da...

Ressources de Williams https://seafile.unistra.fr/smart-link/e4252684-7103-47dc-8e07-496ef497a856/  https://www.instructables.com/4-Legged-Spider-Robot-With-3D-Printed-Parts-8-Serv/ https://www.instructables.com/ARDUINO-SPIDER-ROBOT-QUADRUPED/  https://r...

Remarques sur les architectures ROS pour un robot mobile L'architecture utilisée par Robotis pour son Turtlebot3, qui est également plébiscitée par la communauté de robotique mobile ROS Navigation 2, repose sur un PC embarqué (ARM64, Raspberry 4) sur le robot...