Search Results

Sur le PC, lancer l’application TROTEC RUBY Une page de connexion peut s’ouvrir On arrive sur la page principale où on peut importer les designs. Ce bouton permet d’importer un design (formats à privilègier : PDF, SVG, DXF) l’import de fichiers...

Depuis une image matricielle png, jpg Ce tutoriel résume la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=BqTdwQCft1c  Rechercher sur internet une image qui a des contours sombres bien marqués, dans l'idéal noirs. Exemple : Importer l'image da...

Ressources de Williams https://seafile.unistra.fr/smart-link/e4252684-7103-47dc-8e07-496ef497a856/  https://www.instructables.com/4-Legged-Spider-Robot-With-3D-Printed-Parts-8-Serv/ https://www.instructables.com/ARDUINO-SPIDER-ROBOT-QUADRUPED/  https://r...

Remarques sur les architectures ROS pour un robot mobile L'architecture utilisée par Robotis pour son Turtlebot3, qui est également plébiscitée par la communauté de robotique mobile ROS Navigation 2, repose sur un PC embarqué (ARM64, Raspberry 4) sur le robot...

Wiki du réseau mondial des FabLabs Fab Foundation : https://wikifactory.com/@remy/  Wiki de l'Université Sorbonne : https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/shelves/3-galerie 

Prix TTC pour les abonnés. Les matériaux sont offerts pour les étudiants et personnels de l'IUT. Articles Unité prix TTC Commentaire Formation machine (1H avec pratique) PAR HEURE 15 € Réservation annulable/déplaçable jusqu'à 24H avant A...

Inkstitch Le fil n'est pas coupé entre deux zones distantes d'une même couleur Par défaut, la brodeuse ne coupe pas mais "saute" entre deux zones de même couleur, pour optimiser le temps de production. Lorsque deux zones sont distantes de plus de quelques m...

Modes de contrôle des servomoteurs Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur : Feetech https://www.feetechrc.com/ Robotis : https://www.robotis.fr/index.php?id_category=7...

Installation Couper la machine Dévisser le et débrancher le souffleur d'air (laisser le tuyau trainer) Enlever ou soulever le souffleur d'air qui risque sinon de rentrer en collision avec les supports de cylindre  Descendre le plateau et enlever le...

Arduino blog Eskimon https://eskimon.fr/tuto-arduino-602-un-moteur-qui-a-de-la-t%C3%AAte-le-servomoteur  Lycée Blaise Pascal de Clermont-Ferrant : https://arduino.blaisepascal.fr/presentation/site-internet/  (https://si.blaisepascal.fr/uc-arduino/ ) Cours...

Voir https://forum.makeblock.com/t/how-to-add-an-extension-for-mblock/2280  Mblock est normalement installé dans C:\ProgramData  Sur mon PC il est installé dans C:\Users\USER\mblock (voir aussi dans C:\Users\Public\Programs Les extensions sont installées ...

CNC/PCB logiciels à utiliser dans cet ordre : Kicad Gilles Flatcam Autoleveler John Mach4 mill Kicad pour concevoir le PCB Une fois le PCB créé, placer l'origine de perçage en bas à droite pour gravure BOTTOM. Puis, choisir fichier fabrication gerber, cocher...

Présentation du cobot Bosch Rexroth APAS (30min) Les bras robots industriels Vocabulaire mécanique du solide et mécanismes : Système de coordonnées, Repère Cartésien, 6 degrés de liberté, 6 coordonnées Cartésiennes (x,y,z,a,b,c), Transformation homogène,...

Maintenance Changement des piles Une fois par an en Juillet Démonter le cache métallique (4 vis alènes). Le joint a été mis de côté dans l'armoire bleue pour simplifier le démontage Démonter les vis avec un tournevis plat (les clés alènes servent à extra...

Nettoyage des capteurs  

Connexion à l'interface web du Sherpa Connexion Wifi L’identifiant Wifi des AMR Sherpa est Sherpa_B020 ou Sherpa_B148. Les mots de passe wifi sont : QmFseW9Ob3JjYW4= pour le Sherpa B020 (Convoyeur simple) BalyoNorcan pour le Sherpa B021/B020 (QLIO) QjE...

Connexion à l'interface web du Sherpa Connexion Wifi L’identifiant Wifi des AMR Sherpa est Sherpa_B020 ou Sherpa_B148. Les mots de passe wifi sont : QmFseW9Ob3JjYW4= pour le Sherpa B020 (Convoyeur simple) QjE0OFNoZXJwYU1S pour le Sherpa B148 (Lève-Bac) ...

Démarrage de MapFabric Dans un premier temps, créer un dossier sur le bureau avec le nom suivant : VotreNom-MapFabric déposer le fichier log.odo dans le dossier VotreNom-MapFabric On lance l’exécutable MapFabric.exe fourni sur Moodle. On clique sur ...

Docking grâce à la localisation d'un Amer Le block de docking permet au robot de se positionner avec une précision de l'ordre du centimètre par rapport à un convoyeur. Voici en quoi consiste un bloc de Pick Up Placer le point de mission à 50cm devant...

Voir le Document de formation https://seafile.unistra.fr/f/e71e53654d9b4d039815/  et https://seafile.unistra.fr/f/5fa273ea493144788494/ Présentation du Robot Sherpa B Aperçu matériel Lidar de localisation : portée 30m, résolution 0.1° Lidar de sécurité ...