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Home Assistant et ESP32
On aurait voulu utiliser le serveur YunoHost du FabLab, mais seule la version Core de HomeAssistant est disponible sur YunoHost et celle-ci ne permet pas l'installation de l'add-on ESPHome. Une application en cours de création devrait permettre d'installer le ...
Home Assistant et traitement de données
Bases de données Home Assistant supporte InfluxDB http://homeassistant.local:8123/hassio/addon/a0d7b954_influxdb/info
Maintenance et utilisation avancée
Choix lentilles, réglage focale et soufflage d'air Chaque lentille a une distance focale différente et va donc envoyer un faisceau de rayons laser plus ou moins parallèles ou coniques (convergents). Plus le rayon focal de la lentille est petit, plus le faisce...
Moyens informatiques
Synthèse cf. https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/adressage-ip-du-reseau-du-fablab#bkmrk-synth%C3%A8se-des-moyens- PC 3 PC tours Ubuntu 22.04 administrés par le FabLab Pour les AppImage sous Ubuntu 24.04 qui a FUSE3 par dé...
Serveur de colocation d'Alsace Réseau Neutre
Fab-Manager Configuration https://manager.fablab-alsacenord.fr déploiement via app YunoHost installé dans cd /var/www/fab-manager fichier de config : nano .env recharger le service systemd : sudo systemctl restart fab-manager-worker fab-manager-app r...
BQ Ciclop
http://toulonux.org/ciclope.html https://premium-forum.fr/viewforum.php?f=38 Firmware Arduino Uno A flasher avec Arduino IDE https://github.com/bqlabs/horus-fw https://reprap.org/wiki/Horus Logiciel Horus https://horus.readthedocs.io/en/release-0.2/...
Extension Inkstitch pour la broderie avec Inkscape
Installation sur Windows Télécharger l'exécutable Double-cliquer pour installer Redémarrer Inkscape sur Ubuntu Télécharger le .deb Installer GDebi Package Installer sudo apt install gdebi Ouvrir le .deb avec GDebi Package Installer Cliquer sur ...
Matter and Form v1
Logiciel MFStudio Calibration https://matterandform.zendesk.com/hc/en-us/articles/360045310891-Calibrating-the-Scanner https://matterandform.zendesk.com/hc/en-us/articles/360045380792-Calibration-Troubleshooting Lancer un scan Le scan est réalisé avec +...
Machine à coudre Pfaff
Machine à coudre Pfaff, Typ 205, 80W Don de Sophie (enseignante en MMI) suite à une réparation réussie lors d'un atelier de réparation organisé par "Haupla c'est réparé"
Usage avancé du bash Linux
Job management Stopping Jobs Type ./sample_job. The program will start running. Press Control+C. The program should exit. Type ./sample_job sigterm. The program will start running. Press Control+C. Thi...
Phase 4 - Mesure et Analyse des Données de Température avec le Capteur DHT22
Phase 4 - Mesure et Analyse des Données de Température avec le Capteur DHT22 Objectifs de la séance : Apprendre à utiliser des stations de mesure de température équipées de capteurs DHT22 et d’une carte Arduino Nano. Collecter des données de température à...
Phase 2 - Assemblage des pièces
Phase 1 - Assemblage des pièces Objectifs pédagogiques Découverte de la mécanique et de la robotique : Initier les élèves à la construction d’un système mécanique articulé. Travail en équipe : Encourager la collaboration entre les élèves pour atteindre un...
Phase 1 - Découverte des Codey Rocky et de Mblock
Objectif général : L'objectif de cette activité est d'initier les élèves à la robotique et à la programmation à travers l’utilisation du robot Codey Rocky et du logiciel mBlock. Ils apprendront à concevoir des algorithmes pour programmer le robot et effectu...
Phase 2 - Approfondissement des fonctionnalités du Codey Rocky
Objectif général : L'objectif de cette activité est d'initier les élèves à la robotique et à la programmation à travers l’utilisation du robot Codey Rocky et du logiciel mBlock. Ils apprendront à concevoir des algorithmes pour programmer le robot et effectu...
Phase 3 - Suivi de ligne avec Codey
Objectif général : Dans cette phase, les élèves vont approfondir leurs compétences en programmation et robotique en apprenant à créer un suiveur de ligne avec le robot Codey Rocky. Ils vont programmer deux types de suivi de ligne : un suivi basique basé sur...
Suivi de ligne ROS2 Humble
Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commandes de vitesse au robot. Le code sous ROS1 devrait donc être portable assez directement sous ROS2. Environnement de simulation Gazebo Modélisation Créer un paqu...
Fonctionnement et programmation des composants
Objectif : Comprendre le fonctionnement des composants du projet et apprendre à les programmer 1. Introduction à l'Arduino Nano Qu'est-ce qu'un Arduino ? https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-que-larduino 2. Capte...
Assemblage et programmation de la poubelle à couvercle automatique
1. Utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04 Objectif : Gestion et programmation des capteurs/actionneurs de la poubelle à couvercle automatique dans son ensemble. Assemblage : Le modèle 3D de la poubelle à imprimer en 3D ce trouve en pièce jointe du w...
Calibration de la caméra
https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html Générer un damier de calibration : 8 x 10 carrés de 20m avec https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator Ce sont les sommets intérieurs des carrés qui sont utilisés, don...
Imprimante et scanner 3D Da Vinci 1.0 AiO
Da Vinci 1.0 AiO de chez XYZprinting https://www.3dnatives.com/test-imprimante-da-vinci-10-aio-xyzprinting-18122015/ Logiciel XYZscan https://www.xyzprinting.com/support/en-US/Help/download/XYZscan