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Cinématique d'un bras robot La cinématique est un domaine de la mécanique qui se concentre sur l’étude des mouvements. Ça tombe bien, le but d'un robot étant de bouger ! L'étude cinématique consiste donc à déterminer les positions, vitesses et accélérations d...

Préambule sur les circuits imprimés Un circuit imprimé (PCB, pour Printed Circuit Board) est un support physique utilisé pour connecter électriquement et maintenir mécaniquement des composants électroniques dans un circuit. Il se présente sous la forme d’une...

Un schéma Un schéma est une collection d’une ou plusieurs pages (feuilles) de dessins schématiques de circuits électroniques. Chaque fichier schématique KiCad représente une seule feuille. Un schéma hiérarchique Un schéma hiérarchique est un schéma c...

Définir l’origine de la carte simple face  Sélectionner la couche de cuivre B_Cu. Sélectionner l’item Origine des Coord de Perçage/Placement à partir du menu Placer. Placer l’origine dans le coin inférieur droit de votre carte. Générer les fichiers de ...

Phase 1 - Conception 2D avec Inkscape Compétences techniques : Utiliser Inkscape pour créer des fichiers vectoriels destinés à la découpe laser. Concevoir un fichier adaptée à un projet spécifique. Travailler en groupe et présenter les solution...

Wiki du réseau mondial des FabLabs Fab Foundation : https://wikifactory.com/@remy/  Wiki de l'Université Sorbonne : https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/BookStack/shelves/3-galerie 

Prix TTC pour les abonnés. Les matériaux sont offerts pour les étudiants et personnels de l'IUT. Articles Unité prix TTC Commentaire Formation machine (1H avec pratique) PAR HEURE 15 € Réservation annulable/déplaçable jusqu'à 24H avant A...

Inkstitch Le fil n'est pas coupé entre deux zones distantes d'une même couleur Par défaut, la brodeuse ne coupe pas mais "saute" entre deux zones de même couleur, pour optimiser le temps de production. Lorsque deux zones sont distantes de plus de quelques m...

Modes de contrôle des servomoteurs Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur : Feetech https://www.feetechrc.com/ Robotis : https://www.robotis.fr/index.php?id_category=7...

Installation Couper la machine Dévisser le et débrancher le souffleur d'air (laisser le tuyau trainer) Enlever ou soulever le souffleur d'air qui risque sinon de rentrer en collision avec les supports de cylindre  Descendre le plateau et enlever le...

Programmation des Servomoteurs avec mBlock et Arduino IDE Objectif : Comprendre le fonctionnement des servomoteurs et apprendre à les programmer avec mBlock et Arduino IDE. 1. Introduction aux Servomoteurs Qu’est-ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur es...

Arduino blog Eskimon https://eskimon.fr/tuto-arduino-602-un-moteur-qui-a-de-la-t%C3%AAte-le-servomoteur  Lycée Blaise Pascal de Clermont-Ferrant : https://arduino.blaisepascal.fr/presentation/site-internet/  (https://si.blaisepascal.fr/uc-arduino/ ) Cours...

Voir https://forum.makeblock.com/t/how-to-add-an-extension-for-mblock/2280  Mblock est normalement installé dans C:\ProgramData  Sur mon PC il est installé dans C:\Users\USER\mblock (voir aussi dans C:\Users\Public\Programs Les extensions sont installées ...

Programmation d'un servomoteur : Avant de passer au vif du sujet je vous invite à consulter cette page pour savoir comment fonctionne un servomoteur et cette page pour programmer un servomoteur. Programmation d'un capteur Ultrasons : Je vous conseille de fa...

CNC/PCB logiciels à utiliser dans cet ordre : Kicad Gilles Flatcam Autoleveler John Mach4 mill Kicad pour concevoir le PCB Une fois le PCB créé, placer l'origine de perçage en bas à droite pour gravure BOTTOM. Puis, choisir fichier fabrication gerber, cocher...

Présentation du cobot Bosch Rexroth APAS (30min) Les bras robots industriels Vocabulaire mécanique du solide et mécanismes : Système de coordonnées, Repère Cartésien, 6 degrés de liberté, 6 coordonnées Cartésiennes (x,y,z,a,b,c), Transformation homogène,...

Maintenance Changement des piles Une fois par an en Juillet Démonter le cache métallique (4 vis alènes). Le joint a été mis de côté dans l'armoire bleue pour simplifier le démontage Démonter les vis avec un tournevis plat (les clés alènes servent à extra...

Nettoyage des capteurs  

Connexion à l'interface web du Sherpa Connexion Wifi L’identifiant Wifi des AMR Sherpa est Sherpa_B020 ou Sherpa_B148. Les mots de passe wifi sont : QmFseW9Ob3JjYW4= pour le Sherpa B020 (Convoyeur simple) BalyoNorcan pour le Sherpa B021/B020 (QLIO) QjE...