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227 total results found
SO-ARM100 - ROS2 et IA avec LeRobot
LeRobot sur Ubuntu Installation Installer Miniconda pour Linux : l'environnement de développement Python wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh # Vérifier que la clé SHA256 de Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh ici : ...
Programmation du LittleBot
Le Programme en Mblock : Objectifs : Le robot doit tout le temps avancer sauf si il rencontre un obstacle à moins de 10 cm il doit reculer puis tourner vers la gauche. Tout d'abord, ajouter les extensions que nous auront besoin, dans la barre des extensions...
Déploiement de ROS2
Pour le déploiement d'environnements pédagogique et concours On voit plusieurs approches : déploiement de machine native Ubuntu, par clonage de disque par exemple déploiement de VM VirtualBox déploiement de Docker container Veut-on enseigner la roboti...
Une carte du monde équitable - Projection de Goode interrompue
https://www.abysse.co.jp/world-e/map/d-map/goode-w.html https://www.openorienteering.org/mapper-manual/pages/cove.html https://www.google.com/search?q=interrupted+goode+projection https://scitools.org.uk/cartopy/docs/latest/reference/projections.html#inte...
Utilisation de l'imprimante 3D résine
1. Caractéristiques https://zortrax.com/3d-printers/inkspire/ Poids 10.35kg Dimensions machine : 31.5 x 31.2 x 53.0 cm Volume imprimable : 132 x 74 x 175 mm Formats supportés : .cws, .zcodex, .sl1, .zip Formats supportés par le slicer Z-Suite...
Utilisation de la presse à injecter BabyPlast
1. Caractéristiques https://www.babyplast.com/fr/products/babyplast-6-12-standard-4/?_gl=1*1rhb2jc*_up*MQ..*_ga*MTMyOTIzNTM1NC4xNzQ1Mzk3NTg5*_ga_T73KXJ1X2J*MTc0NTM5NzU4OS4xLjAuMTc0NTM5NzU4OS4wLjAuMA. 2. Principe de fonctionnement Type de plastique :...
Lancer une impression avec Bambu Studio
Allumer l'imprimante Vérifier que le plateau est propre et en place, que la buse est propre, nettoyer la caméra et le Lidar si nécessaire Se connecter au réseau wifi fab-lab-5g (ou fab-lab) (Déconnecter le réseau filaire si l'imprimante n'est pas r...
Programmation d'un servomoteur 180°
Programmation des Servomoteurs avec mBlock et Arduino IDE Objectif : Comprendre le fonctionnement des servomoteurs et apprendre à les programmer avec mBlock et Arduino IDE. 1. Introduction aux Servomoteurs Qu’est-ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur es...
Description du projet
Introduction Pour ce cycle, nous allons réalisée une poubelle avec une ouverture de couvercle automatique. Description des compétences visées : Compétences techniques et mécaniques : Conception mécanique : savoir imaginer et concevoir le mécanisme d'...
Base de données environnementales
Structuration des données environnementales Voilà les données renseignées dans la base de données opensensemap https://docs.opensensemap.org/#api-Measurements A priori la variable physico-chimique mesurée est renseignée dans le champ "phenomenon" https://do...
openSenseMap
Ajouter un nouveau modèle de station de mesure Ou contribuer en créant une nouvelle station sur Sensor.Community en suivant cette doc' https://tutorials.opensensemap.org/devices/devices-luftdaten/#3-anpassung-bestehender-ger%C3%A4te ...
Station de mesure de l'eau
Il existe de nombreuses stations, matériels et documentations mis à disposition par le projet SenseBox : https://sensebox.de/en/products Nous développons notre propre station de mesure de la qualité de l'eau pour une intégration au projet openSenseMap. La st...
Station de mesure de l'air
Matériel pédagogique pour la SenseBox Projets : https://sensebox.de/en/projects Matériel pédagogique (Cartes d'apprentissage) : https://sensebox.de/en/material Documentation en ligne : https://docs.sensebox.de/ senseBox:Edu S2 : https://docs.sensebo...
Description du projet
Introduction Pour ce cycle, nous allons réalisée une station de mesure de température de l'air. Description des compétences visées : Compétences techniques et mécaniques : Conception mécanique : savoir imaginer et concevoir la boite qui va contenir l...
Modélisation en 3D du couvercle
Avant de commencer à modéliser en 3D notre pièce, veuillez consulter les pages suivantes : Cette page expliquant comment créer une classe sur Tinkercad (utile pour le travail en groupe ou en classe). Cette page expliquant comment utiliser Tinkercad pou...
Serveur IoT - MQTT, SQL, Node-RED, InfluxDB
On a besoin d'un broker (serveur) MQTT public (exposé sur internet via une IP publique et éventuellement un nom de domaine) pour pouvoir envoyer des données openSenseMap. Ce serveur public peut recevoir et centraliser les données provenant de : stations L...
Capteur de température et d'humidité (DHT22)
Objectif : Comprendre le fonctionnement du capteur de température et d'humidité et apprendre à le programmer avec mBlock et Arduino IDE. 1. Introduction du capteur DHT22 Qu’est-ce qu’un capteur de température et humidité et comment il fonctionne? Le capteu...
Animation avec un bloc non publié
Ouvrir l'IDE de test de l'extension et récupérer l'URL du type https://ide.mblock.cc/preview.html#/?extId=39817 Connexion au PC Ouvrir Chromesélectionner DuckduckGo ide.mblock.ccskipetudiant1@fablab-alsacenord.fretudiantfablab1https://ide.mblock.cc/pre...
IA robotique - Architectures pour l'apprentissage profond
Le contrôle d'un robot pour une application donnée au moyen d'un modèle de réseaux de neurones nécessite de fournir une quantité importante de données d'apprentissage. Ces données doivent permettre de comprendre comment résoudre la tâche, par exemple pour une ...