Programmation d'un servomoteur 180°

Présentation des blocs spécifiques à la gestion des servomoteurs

Dans mBlock, la gestion des servomoteurs se fait à l’aide d’un bloc dédié permettant de définir un angle précis entre 0° et 180°.

Exercice 1 : Programmer un servomoteur en boucle

Consigne : Programmer un servomoteur 180° pour qu'il effectue en boucle un mouvement de 0° à 180° puis de 180° à 0°, avec une pause de 2 secondes entre chaque mouvement.

Correction :

Exercice  2 :

Programmation d’un Mouvement Automatisé avec mBlock

Créer un programme permettant :
✅ De faire bouger le servomoteur progressivement de 0° à 180° et inversement.
✅ De répéter le mouvement avec une boucle continue.

Correction :

Exercice 1 : Programmer un servomoteur pour un mouvement en boucle

Consigne : Faire osciller un servomoteur de 0° à 180° et inversement, avec une pause de 2 secondes entre chaque mouvement.

Etape 1 mouvement du servomoteur

Ecrire un programme qui fait en sorte de modifier l'angle de rotation de 0° a 180°

Etape 2 mouvement en boucle 

Modifier le programme afin de crée une boucle tout en laissant une attente de 2 seconde pendant chaque rotation.

Correction : Code Arduino IDE :

#include <Servo.h>

Servo monServo; // Création de l'objet Servo

void setup() {
  monServo.attach(9); // Connexion du servomoteur sur la broche D9
}

void loop() {
  monServo.write(0);   // Position à 0°
  delay(2000);         // Pause de 2 secondes
  monServo.write(180); // Position à 180°
  delay(2000);         // Pause de 2 secondes
}

Exercice 2 : 

Programmation d’un Mouvement Automatisé avec Arduino IDE

Créer un programme permettant :
✅ De faire bouger progressivement le servomoteur de 0° à 180° et inversement.
✅ D’utiliser une boucle pour répéter ce mouvement en continu.*

Etape 1 mouvement du servomoteur

Faire un programme permettant au servomoteur de faire une rotation de 0° a 180° et inversement.

Etape 2 mouvement en boucle 

Modifier le programme pour crée une boucle regroupant la rotation du servomoteur de 0° à 180° et inversement pour que le servomoteur effectue les rotations de manière répétitive.

Correction :

#include <Servo.h>

Servo monServo;

void setup() {
  monServo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) { // De 0° à 180°
    monServo.write(pos);
    delay(15); // Ajuste la vitesse du mouvement
  }
  
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) { // De 180° à 0°
    monServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}