Description du projet
Introduction
Pour ce cycle, nous allons réalisée une poubelle avec une ouverture de couvercle automatique.
Description des compétences visées :
Compétences techniques et mécaniques :
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Conception mécanique : savoir imaginer et concevoir le mécanisme d'ouverture automatique du couvercle
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Assemblage de composants : apprendre à manipuler et assembler les différentes parties (couvercle, axe, moteur, composants électroniques, etc.)
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Choix des matériaux : identifier les matériaux adaptés au projet
Compétences en électronique :
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Découverte et câblage de capteurs pour détecter une présence.
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Découverte et câblage de servomoteur pour l'ouverture/fermeture du couvercle.
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Savoir réaliser un schéma de câblage et connecter les composants sur une carte Arduino.
Compétences en programmation :
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Programmation d'un microcontrôleur Arduino : écrire un code qui gère les capteurs, les délais, et l'action du moteur.
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Logique conditionnelle : comprendre comment programmer des conditions simples (si détection → ouvrir couvercle).
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Optimisation du fonctionnement : ajuster les temps de réponse, la durée d’ouverture, etc.
Compétences transversales :
- Gestion de projet : planifier les étapes de réalisation, répartir les tâches, respecter les délais.
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Résolution de problèmes : savoir réagir face aux imprévus techniques ou fonctionnels.
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Travail en équipe.
Description du déroulé des séances :
~6 séances :
- ~Introduction du projet (brainstorming)
- ~2 séances sur TinkerCAD et sur l'impression 3D
- ~1 séance Actionneur : servomoteur RC 180°(déplacement)
- ~1 séance Capteur : ultrason (distance)
- ~1 séance Assemblage et programmation
Matériel :
- 1 x Arduino Nano ou compatible (seeeduino, funduino,...) : ~10€
- 1 x câble USB C : ~1€
- 1 x Sensor Shield pour Arduino Nano : ~3€
- 1 x servomoteur à rotation 180° (Servomoteur 180° SG90 9g) : ~2€
- 1 x Module ultrason (HC-SR04) : ~2€
- 1 x porte pile 4xaa : ~2€
- Une imprimante 3D pour imprimer les pièces du projet (fichier disponible à la prochaine page)(~5€ de filament) :
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