Description du projet

Introduction

Pour ce cycle, nous allons réalisée une poubelle avec une ouverture de couvercle automatique.

Description des compétences visées :

Compétences techniques et mécaniques :

• Conception mécanique : savoir imaginer et concevoir le mécanisme d'ouverture automatique du couvercle 

• Assemblage de composants : apprendre à manipuler et assembler les différentes parties (couvercle, axe, moteur, composants électroniques, etc.)

• Choix des matériaux : identifier les matériaux adaptés au projet

Compétences en électronique :

• Découverte et câblage de capteurs pour détecter une présence.

• Découverte et câblage de servomoteur pour l'ouverture/fermeture du couvercle.

• Savoir réaliser un schéma de câblage et connecter les composants sur une carte Arduino.

Compétences en programmation :

• Programmation d'un microcontrôleur Arduino : écrire un code qui gère les capteurs, les délais, et l'action du moteur.

• Logique conditionnelle : comprendre comment programmer des conditions simples (si détection → ouvrir couvercle).

• Optimisation du fonctionnement : ajuster les temps de réponse, la durée d’ouverture, etc.

Compétences transversales :

• Gestion de projet : planifier les étapes de réalisation, répartir les tâches, respecter les délais.

• Résolution de problèmes : savoir réagir face aux imprévus techniques ou fonctionnels.

• Travail en équipe.

Description du déroulé des séances :

~6 séances :

• ~Introduction du projet (brainstorming)
• ~2 séances sur TinkerCAD et sur l'impression 3D 
• ~1 séance Actionneur : servomoteur RC 180°(déplacement)
• ~1 séance Capteur : ultrason (distance)
• ~1 séance Assemblage et programmation 
  

Matériel :

• 1 x Arduino Nano ou compatible (seeeduino, funduino,...) : ~10€
  
• 1 x câble USB C : ~1€
  
• 1 x Sensor Shield pour Arduino Nano : ~3€
  
• 1 x servomoteur à rotation 180° (Servomoteur 180° SG90 9g) : ~2€
• 1 x Module ultrason (HC-SR04) : ~2€ 
• 1 x  porte pile 4xaa : ~2€
• Une imprimante 3D pour imprimer les pièces du projet (fichier disponible à la prochaine page)(~5€ de filament) :