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https://education.lego.com/fr-fr/downloads/mindstorms-ev3/software/

Lien du site pour la mis à jour de la brick lego : https://ev3manager.education.lego.com/ Une fois sur le site vous devrez télécharger  "EV3DeviceManager.msi" que le site vous proposera d'installer. Redémarrer votre ordinateur puis retourner sur le site pré...

Paramétrage de votre motif Utilisez les paramètres suivants dans Adobe Illustrator® : La largeur du trait pour les lignes de coupe doit être de 0,001 mm Utilisez le jeu de couleurs RGB  Répartition des couleurs et ...

Réalisation du motif Rendez-vous sur Ruby et connectez-vous. 1) Cliquez sur l'icône entourée afin d'aller dans l'onglet de création de fichier 2) Toutes les icônes présentes dans l'encadré rouge représentent les outils pour réaliser son motif : Outi...

On suppose qu'on veut déployer des TP qui font appel à des environnements de simulation, comme Gazebo ou URSim.  Pour faciliter le déploiement reproductible en général, et en particulier la réutilisation d'environnements de développement fournis par les dével...

Fichiers source pour la gravure du circuit imprimé : ruche-connectee-v5

Visual Components est installé sur le PC QLIO-VR-1. Il faut récupérer des clés de licence de 3 mois auprès de Juri Valla (Commercial France) Un fichier de démo est dispo dans seafile \Ligne Bosch 4.H\Outils_4.h\Visual Components Il y a une bonne doc' ici pou...

Pistes de fournisseurs pour la broderie   Voici quelques fournisseurs pour du matériel de broderie et des motifs de broderies (il y en a plein d'autres, mais je vous donne ceux que je connais)   Matériel de broderie Merckling, Espace Couture & Services (c...

Mise en place pour de la broderie sur tissu   Voici une technique qui, contrairement à celle de broder sur vêtements finis type T-shirts ou sacs, vous permettra de réaliser des choses comme des écussons, des galons et même des boutonnières et des appliqués. ...

1. Introduction à l’impression 3D Résine L’impression 3D résine fonctionne par photopolymérisation : une source lumineuse UV durcit la résine liquide couche par couche à travers un écran LCD. Le plateau se soulève progressivement, formant l’objet. Ce procédé ...

Essai de déploiement sur Windows via WSL2, Docker, et Dev Container Pour l'instant pas de test satisfaisant pour l'exécution d'un modèle sur le vrai robot. Passer au WSL2 les ports USB où sont connectés les robots et caméras fait crasher le conteneur. Probabl...

Assemblage et démarrage du SO-ARM101 Configurer les servomoteurs La carte FE-URT-1 fournie par Feetech n'est pas détectée sous Ubuntu à cause d'un conflit avec un paquet de brail. On le désinstalle :  sudo apt-get autoremove brltty https://askubuntu.com/qu...

1. Introduction à l’impression DTF La technologie DTF (Direct To Film) consiste à imprimer un motif sur un film PET, appliquer une poudre thermofusible puis transférer le visuel sur textile grâce à une presse à chaud.Le procédé offre un rendu durable, compati...

Prérequis On déploie les TP avec une architecture client-serveur. Avantages : Fonctionne sur postes Windows même peu puissants Pas besoin d'installer Docker, WSL, VirtualBox ou d'avoir de droits admin Déploiement d'autant d'environnements AICA qu'on veu...

1. Introduction à la découpe et gravure laser Une machine de découpe laser est un équipement de fabrication numérique permettant de réaliser, à partir d’un fichier, des opérations de marquage, de gravure ou de découpe sur différents matériaux. Le principe con...

Interieur de la découpeuse laser - dévissage de la lentille du bas Interieur de la découpeuse laser - dévissage de la lentille du haut Côté droit (extérieur) - dévissage de la lentille   Dévisser le panneau extérieur droit, à l'aide d'une clé Allen (clé...

Pour déploiement sur un PC Linux avec GPU et nvidia-container-toolkit : #syntax=ghcr.io/aica-technology/app-builder:v2 [core] "image" = "v5.0.1" [packages] # add components #"@aica/components/rl-policy-components" = "v2.0.0" "@aica/components/core...

Objectif de la séance : Réaliser l’assemblage complet de la poubelle à couvercle automatique. 1. Assemblage du capteur à ultrasons Le modèle 3D de la poubelle à imprimer en 3D ce trouve en pièce jointe du wiki Vous devez positionner le capteur à ultrasons ...

Objectif : Initiation à la découpe laser et à l’utilisation du logiciel Inkscape. Modélisation : Si vous possédez déjà Inkscape sur votre ordinateur, ouvrez simplement le logiciel.Sinon, vous pouvez le télécharger à l’aide du lien suivant :https://inksc...

Code couleur : Bleu pour sacha Rouge pour Gaëtan Objectif du premier protorype : Avoir un chatbot virtuel spécialisé sur une machine capable de répondre aux questions les plus fréquente. Objectif final : Avoir un robot autonome qui puisse se ...