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Principe de la broderie machine Un tissu est fixé dans un cadre (cerceau) qui se déplace dans les directions X / Y tandis qu'une aiguille monte et descend. Dans la broderie, c'est la surface de travail qui bouge. Cela implique que le tissu doit pouvoir bou...

THEREMINE ARDUINO Idée : Au dernier atelier Arduino du Fablab  avec Gauthier et Mathis ,nous avons fait connaissance avec la carte Arduino et nous avons fait clignoter des leds .  Le thérémine est un des plus anciens instruments de musique électronique, inv...

Navigating the Ubuntu GUI In this exercise, we will familiarize ourselves with the graphical user interface (GUI) of the Ubuntu operating system. Task 1: Familiarize Yourself with the Ubuntu Desktop At the log-in screen, click in the password input bo...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Allumer le Sherpa en appuyant sur le bouton Power. Premier appui : le bouton descend en position intermédiaire et l’AMR lance son démarrage Second appui : le bouton remonte en posi...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Lorsque vous avez finis d’utiliser le sherpa, vous devez mettre en charge le sherpa s’il est en dessous de 50%. 2 Vous trouverez le chargeur en haut dans l’armoire. Pour pouv...

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html

Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses Le robot ne spawn pas On a remarqué que parfois certains processus de gazebo continuent à tourner ou sont redémarrés malgré l'arrêt du noeud ROS principal. Il...

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation   Les 2 ordinateurs dans le FabLab sur le mur de gauche sont installés sous Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble et les paquets nécessaires au pilotage des TurtleBot3. Il faut utiliser l...

Test et configuration du module Suivre les instructions pour le module HC-05, qui peut être configuré en module maître ou esclave. Le module HC-06 lui ne peut être que esclave, mais il est plus simple à configurer. https://www.aranacorp.com/fr/votre-ardu...

Gestion des droits Gestion des comptes utilisateurs Ne pas supprimer des comptes mais les désactiver Gestion des profils utilisateurs : niveaux de droits  4 niveaux de droits : Administrateur -> Super-administrateur : tous les droits Util...

Principe général Le robot APAS est doté d'une interface de programmation par bloc installée sur le PC Windows embarqué. TwinCat par Beckhoff permet de communiquer avec le contrôleur du robot qui tourner sur un ordinateur temps réel. Programmation graphique :...

Lancement de Divalto Se connecter à https://webapp.divaltocloud.com/ Identifiants dans le KeepassXC Cliquer sur le Menu Consultation OF Ouvrir Production > O.F. > Consultation OF Export données Divalto --> Mappsy Le transfert de donnée...

Utilisation de la Cricut Maker 3 La Cricut Maker 3 est un traceur de découpe permettant de découper plusieurs types de matériaux. Le plus souvent utilisé pour le flocage de vêtements, voici une liste non exhaustive de matériaux utilisables : Vinyle (sticke...

Pour comprendre les concepts de ROS2 par la pratique, il existe des tutoriels pour débutant. Ils reposent sur la simulation d'un robot mobile à deux roues principales développé par les développeurs de ROS en 2010 : Turtlebot. Le TurtleBot 3 est vendue par Robo...

Contacts : Développeur de la solution chez ICube : romaricmathis@unistra.fr Responsable recherche : thierry.blandet@unistra.fr Il y a 3 applications dans l'environnement VirtFac de simulation pour l'industrie 4.h : VIRTFac-Api : serveur web sans inte...

Comparaison des logiciels de broderie Explication des fonctionnalités attendues : https://www.sewingmachinefun.com/best-embroidery-software/ Tableau comparatif : https://edutechwiki.unige.ch/fr/Logiciel_de_broderie#La_comparaison_syst%C3%A9matique_de_logic...

Se connecter à ChatGPT-web Régler son adhésion à l'association du FabLab d'Alsace-Nord (30€/an) Cela vous ouvre aussi accès aux machines et ateliers du FabLab Plus d'infos : https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/comment-acced...

https://www.dragino.com/products/temperature-humidity-sensor/item/151-lht65.html Connexion au Serveur LoRaWAN ChirpStack Un serveur est maintenu par l'Unistra pour le compte du réseau LoRa de l'Eurométropole de Strasbourg. Le serveur est une instance du serv...

Flasher Yunohost pour Raspberry avec Etcher (sous Linux) ou Rufus (sous Windows) sur une carte SD Connecter la Raspberry à un routeur via un câble Ethernet Si le routeur autorise la Raspberry à récupérer une adresse IP via DHCP et à émettre un nom de domai...

La station d'analyse de l'air ne possède pas de boite pour contenir ni fixer les composants électroniques, c'est pour ca que je vais vous décrire comment la réalisée.  Objectif (en deux séances) L’objectif est de réussir à modéliser un support de fixation po...