Search Results

HC-SR04 est un capteur à ultrasons qui est principalement utilisé pour la mesure de distance. En émettant des ondes ultrasonores et en mesurant le temps pris par ces ondes pour rebondir après avoir frappé un objet, le HC-SR04 peut déterminer avec précisi...

Le montage : Etape 1 : Placez les servomoteurs dans la base du LittleBot en vous référant aux images ci-dessous. ⚠️ Attention : veillez à ce que l’axe des servomoteurs soit bien centré dans le trou prévu pour la roue.                         Etape 2 : Vi...

Principe de la broderie machine Un tissu est fixé dans un cadre (cerceau) qui se déplace dans les directions X / Y tandis qu'une aiguille monte et descend. Dans la broderie, c'est la surface de travail qui bouge. Cela implique que le tissu doit pouvoir bou...

THEREMINE ARDUINO Idée : Au dernier atelier Arduino du Fablab  avec Gauthier et Mathis ,nous avons fait connaissance avec la carte Arduino et nous avons fait clignoter des leds .  Le thérémine est un des plus anciens instruments de musique électronique, inv...

Navigating the Ubuntu GUI In this exercise, we will familiarize ourselves with the graphical user interface (GUI) of the Ubuntu operating system. Task 1: Familiarize Yourself with the Ubuntu Desktop At the log-in screen, click in the password input bo...

Planning de l'année scolaire 2023-2024 Le planning se décompose en 3 cycles de 3 mois avec un robot par cycle. Les difficultés de chaque cycle est progressif. 1er cycle : Le contenu est entièrement donné, du schéma de câblage aux instructions de constructi...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Allumer le Sherpa en appuyant sur le bouton Power. Premier appui : le bouton descend en position intermédiaire et l’AMR lance son démarrage Second appui : le bouton remonte en posi...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Lorsque vous avez finis d’utiliser le sherpa, vous devez mettre en charge le sherpa s’il est en dessous de 50%. 2 Vous trouverez le chargeur en haut dans l’armoire. Pour pouv...

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html

Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses Le robot ne spawn pas On a remarqué que parfois certains processus de gazebo continuent à tourner ou sont redémarrés malgré l'arrêt du noeud ROS principal. Il...

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation   Les 2 ordinateurs dans le FabLab sur le mur de gauche sont installés sous Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble et les paquets nécessaires au pilotage des TurtleBot3. Il faut utiliser l...

Test et configuration du module Suivre les instructions pour le module HC-05, qui peut être configuré en module maître ou esclave. Le module HC-06 lui ne peut être que esclave, mais il est plus simple à configurer. https://www.aranacorp.com/fr/votre-ardu...

Gestion des droits Gestion des comptes utilisateurs Ne pas supprimer des comptes mais les désactiver Gestion des profils utilisateurs : niveaux de droits  4 niveaux de droits : Administrateur -> Super-administrateur : tous les droits Util...

Principe général Le robot APAS est doté d'une interface de programmation par bloc installée sur le PC Windows embarqué. TwinCat par Beckhoff permet de communiquer avec le contrôleur du robot qui tourner sur un ordinateur temps réel. Programmation graphique :...

Lancement de Divalto Se connecter à https://webapp.divaltocloud.com/ Identifiants dans le KeepassXC Cliquer sur le Menu Consultation OF Ouvrir Production > O.F. > Consultation OF Export données Divalto --> Mappsy Le transfert de donnée...

Les outils du flocage Utilisation de la Cricut Maker 3 Qu'est ce que c'est ? La Cricut Maker 3 est un traceur de découpe permettant de découper plusieurs types de matériaux. Le plus souvent utilisé pour le flocage de vêtement, voici tout les matériaux...

Pour comprendre les concepts de ROS2 par la pratique, il existe des tutoriels pour débutant. Ils reposent sur la simulation d'un robot mobile à deux roues principales développé par les développeurs de ROS en 2010 : Turtlebot. Le TurtleBot 3 est vendue par Robo...

Contacts : Développeur de la solution chez ICube : romaricmathis@unistra.fr Responsable recherche : thierry.blandet@unistra.fr Il y a 3 applications dans l'environnement VirtFac de simulation pour l'industrie 4.h : VIRTFac-Api : serveur web sans inte...

Comparaison des logiciels de broderie Explication des fonctionnalités attendues : https://www.sewingmachinefun.com/best-embroidery-software/ Tableau comparatif : https://edutechwiki.unige.ch/fr/Logiciel_de_broderie#La_comparaison_syst%C3%A9matique_de_logic...